[实用新型]用于桶类码垛机的执行装置

权利要求书

1.一种用于桶类码垛机的执行装置，其特征在于：它包括抓取架(41)、固设于抓取架(41)左侧的夹压组件A以及固设于抓取架(41)右侧的夹压组件B；

所述夹压组件A包括由抓取架(41)左端向右端延伸的驱动杆A(42)、固设在抓取架(41)左端且带动驱动杆A(42)左右伸缩的气缸A(43)以及若干间隔固设在驱动杆A(42)上的夹板A(44)；

所述夹压组件B包括由抓取架(41)右端向左端延伸的驱动杆B(45)、固设在抓取架(41)右端且带动驱动杆B(45)左右伸缩的气缸B(46)以及若干间隔固设在驱动杆B(45)上的夹板B(47)；

所述夹板A(44)和夹板B(47)相间设置，且相邻设置的夹板A(44)和夹板B(47)形成一组夹持单元。

2.根据权利要求1所述的用于桶类码垛机的执行装置，其特征在于：所述夹板A(44)的夹合面两侧分设有竖向夹合块(48)；所述夹板B(47)的夹合面两侧分设有竖向夹合块(48)。

3.根据权利要求2所述的用于桶类码垛机的执行装置，其特征在于：所述夹板A(44)的夹合面两侧分设有固定翼板(49)，所述夹板B(47)的夹合面两侧分设有固定翼板(49)，各固定翼板(49)朝外侧倾斜；所述竖向夹合块(48)固设在固定翼板(49)内侧斜面上。

4.根据权利要求2所述的用于桶类码垛机的执行装置，其特征在于：所述竖向夹合块(48)为橡胶材料。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的用于桶类码垛机的执行装置，其特征在于：所述抓取架(41)左右端部之间还设有一根以上的导向杆(410)，所述导向杆(410)与驱动杆A(42)及驱动杆B(45)平行，且导向杆(410)活动穿设过夹板A(44)及夹板B(47)。