[实用新型]用于桶类码垛机的执行装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是一种用于桶类码垛机的执行装置。

背景技术

码垛机广泛运用在工厂中，其通过将货物整齐的码放或转移，有效提高了生产和运输的效率。

为了使码垛机发挥出特定的作用，现有码垛机的执行机构都是根据产品的外形及相应行业码垛特点来设置的，因此执行机构的结构多种多样。在桶类产品生产线中，码垛机的应用还较少，自动化程度非常低，主要靠人工完成，劳动强度大，成本高，效率低，严重制约着生产量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于桶类码垛机的执行装置，其能实现桶类产品的智能搬运堆垛。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种用于桶类码垛机的执行装置，它包括抓取架、固设于抓取架左侧的夹压组件A以及固设于抓取架右侧的夹压组件B；所述夹压组件A包括由抓取架左端向右端延伸的驱动杆A、固设在抓取架左端且带动驱动杆A左右伸缩的气缸A以及若干间隔固设在驱动杆A上的夹板A；所述夹压组件B包括由抓取架右端向左端延伸的驱动杆B、固设在抓取架右端且带动驱动杆B左右伸缩的气缸B以及若干间隔固设在驱动杆B上的夹板B；所述夹板A和夹板B相间设置，且相邻设置的夹板A和夹板B形成一组夹持单元。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：

1.执行装置包括抓取架、固设于抓取架左侧的夹压组件A以及固设于抓取架右侧的夹压组件B，可对桶类产品进行智能搬运堆垛，并且其一次可码垛多个桶类产品，极大提高工作效率。

2.夹板A和夹板B的夹合面两侧分设有两竖向夹合块，竖向夹合块增加了执行装置对桶类产品的有效静摩擦力，使得搬运码垛更加稳定，而且减轻气缸A和气缸B的工作负荷，在较小的输出功率下就可以获得较大的夹持力。

3.夹板A和夹板B的夹合面两侧分设有两固定翼板，各固定翼板朝外侧倾斜，竖向夹合块固设在固定翼板内侧斜面上，固定翼板设置使竖向夹合块的夹合面与桶类产品的外周面相切，桶类产品内切于夹持单元四个竖向夹合块所形成的多边形，保证夹持的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种用于桶类码垛机的执行装置实施例的工作状态示意图。

图2是用于桶类码垛机的执行装置的立体结构示意图。

图3是图2的仰视图。

图4是图2的侧视图。

图5是用于桶类码垛机的执行装置另一视角的立体结构示意图。

标号说明：

41—抓取架；42—驱动杆A；43—气缸A；44—夹板A；45—驱动杆B；46—气缸B；47—夹板B；48—竖向夹合块；49—固定翼板；410—导向杆；411—电机安装座；412—执行电机；8—桶。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1至图5所示为本实用新型提供的一种用于桶类码垛机的执行装置的实施例示意图。

一种用于桶类码垛机的执行装置，它包括抓取架41、固设于抓取架41左侧的夹压组件A以及固设于抓取架41右侧的夹压组件B。

所述夹压组件A包括由抓取架41左端向右端延伸的驱动杆A42、固设在抓取架41左端且带动驱动杆A42左右伸缩的气缸A43以及若干间隔固设在驱动杆A42上的夹板A44。

所述夹压组件B包括由抓取架41右端向左端延伸的驱动杆B45、固设在抓取架41右端且带动驱动杆B45左右伸缩的气缸B46以及若干间隔固设在驱动杆B45上的夹板B47，驱动杆A42和驱动杆B45在同一水平高度平行间隔设置。

所述夹板A44和夹板B47相间设置，且相邻设置的夹板A44和夹板B47形成一组夹持单元。

夹板A44上设有容驱动杆B45穿过的通孔，夹板B47上设有容驱动杆A42穿过的通孔。上述结构使得夹压组件A和夹压组件B运行时互不干涉影响。

抓取架41为倒置的长方形盒体，夹持单元在盒体下侧开口位置左右间隔设置。执行装置一次操作可对多个桶类产品进行搬运码垛，极大提高工作效率。

所述夹板A44的夹合面两侧分设有竖向夹合块48；所述夹板B47的夹合面两侧分设有竖向夹合块48。

所述夹板A44和夹板B47均为“ㄇ”形夹板，驱动杆A42和驱动杆B45设置在“ㄇ”形夹板的横向部上，竖向夹合块48设置在“ㄇ”形夹板两竖向部上。