[实用新型]车载姿态谱测量装置

权利要求书

1.一种车载姿态谱测量装置，其特征在于：包括一安装外壳和设置在安装外壳中的三个感测装置和一感测信号处理电路板，每个所述感测装置通过一安装支架固定在所述安装外壳中，每个所述感测装置包括相互电连接的一激光陀螺和激光陀螺外围电路，三个所述激光陀螺呈X、Y、Z轴正交排布以用于记录车辆运动过程中俯仰、偏航和横滚三个姿态角的角度分量和角速度分量，所述感测信号处理电路板上设置有角姿态信号处理电路及信号输出接口，三个所述感测装置均与所述角姿态信号处理电路电连接，所述角姿态信号处理电路用于将三个所述激光陀螺感测到的三个角姿态变化量处理为与其成正比的数字信号并传输至所述信号输出接口输出。

2.根据权利要求1所述的车载姿态谱测量装置，其特征在于：所述信号输出接口包括姿态数据输出接口和姿态模拟量的模拟输出接口以分别用于实现坐标姿态数据的输出和角速度模拟数据的输出，所述姿态数据输出接口可通过数据线接至外部计算机。

3.根据权利要求2所述的车载姿态谱测量装置，其特征在于：所述角姿态信号处理电路包括激光陀螺输出信号处理电路、计算机与系统控制电路和角姿态模拟信号输出电路，所述计算机与系统控制电路的输入和所述角姿态模拟信号输出电路的输入均与所述激光陀螺输出信号处理电路的输出电连接，所述计算机与系统控制电路和所述角姿态模拟信号输出电路的输出分别接至所述姿态数据输出接口和姿态模拟量的模拟输出接口。

4.根据权利要求3所述的车载姿态谱测量装置，其特征在于：每个所述激光陀螺外围电路用于保障每个所述激光陀螺的正常工作及对所述激光陀螺输出信号的检测和放大，三个所述激光陀螺外围电路的输出均与所述激光陀螺输出信号处理电路的输入电连接。

5.根据权利要求1所述的车载姿态谱测量装置，其特征在于：还包括电源模块，所述电源模块与三个所述感测装置和所述感测信号处理电路板电连接。

6.根据权利要求1所述的车载姿态谱测量装置，其特征在于：还包括两个垂直安装的倾角传感器用于所述车载姿态谱测量装置的初始校准，所述倾角传感器与所述感测信号处理电路板的输入电连接。

7.根据权利要求3所述的车载姿态谱测量装置，其特征在于：所述角姿态模拟信号输出电路中设置有数/模转换模块。