[实用新型]车载姿态谱测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及非道路移动机械座椅测试领域，具体涉及一种车载姿态谱测量装置。

背景技术

在非道路移动机械作业和行驶过程中，由于路面不平、加减速操作、工作装置动作、传动系统运转等原因使整机产生振动，不同频率、不同幅度的振动会通过座椅传递给驾驶员，直接影响驾驶员的舒适性，使其工作效率降低，长期处于这种振动环境之中甚至会引发严重疾病，损害驾驶员的健康，因此，对非道路移动机械座椅的振动舒适性及试验评价研究具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于针对上述问题，提供一种能够有效采集各类车辆及工程机械在典型路面上运动时角运动姿态数据的车载姿态谱测量装置。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种车载姿态谱测量装置，包括一安装外壳和设置在安装外壳中的三个感测装置和一感测信号处理电路板，每个所述感测装置通过一安装支架固定在所述安装外壳中，每个所述感测装置包括相互电连接的一激光陀螺和激光陀螺外围电路，三个所述激光陀螺呈X、Y、Z轴正交排布以用于记录车辆运动过程中俯仰、偏航和横滚三个姿态角的角度分量和角速度分量，所述感测信号处理电路板上设置有角姿态信号处理电路及信号输出接口，三个所述感测装置均与所述角姿态信号处理电路电连接，所述角姿态信号处理电路用于将三个所述激光陀螺感测到的三个角姿态变化量处理为与其成正比的数字信号并传输至所述信号输出接口输出。

在本实用新型的较佳实施例中，所述信号输出接口包括姿态数据输出接口和姿态模拟量的模拟输出接口以分别用于实现坐标姿态数据的输出和角速度模拟数据的输出，所述姿态数据输出接口可通过数据线接至外部计算机。

在本实用新型的较佳实施例中，所述角姿态信号处理电路包括激光陀螺输出信号处理电路、计算机与系统控制电路和角姿态模拟信号输出电路，所述计算机与系统控制电路的输入和所述角姿态模拟信号输出电路的输入均与所述激光陀螺输出信号处理电路的输出电连接，所述计算机与系统控制电路和所述角姿态模拟信号输出电路的输出分别接至所述姿态数据输出接口和姿态模拟量的模拟输出接口。

在本实用新型的较佳实施例中，每个所述激光陀螺外围电路用于保障每个所述激光陀螺的正常工作及对所述激光陀螺输出信号的检测和放大，三个所述激光陀螺外围电路的输出均与所述激光陀螺输出信号处理电路的输入电连接。

在本实用新型的较佳实施例中，还包括电源模块，所述电源模块与三个所述感测装置和所述感测信号处理电路板电连接。

在本实用新型的较佳实施例中，还包括两个垂直安装的倾角传感器用于所述车载姿态谱测量装置的初始校准，所述倾角传感器与所述感测信号处理电路板的输入电连接。

在本实用新型的较佳实施例中，所述角姿态模拟信号输出电路中设置有数/模转换模块。

本实用新型采取以上技术方案，具有以下优点：该车载姿态谱测量装置通过在安装外壳中设置三个感测装置和一感测信号处理电路板，每个感测装置包括三个呈X、Y、Z 轴正交排布的激光陀螺以用于记录车辆运动过程中俯仰、偏航和横滚三个姿态角的角度分量和角速度分量，三个激光陀螺感测到的三个角姿态变化量通过角姿态信号处理电路处理后由传输信号输出接口输出至外部计算机以实现系统管理、控制、姿态解算等功能，该车载姿态谱测量装置能够测量和录取车辆行进中俯仰、横滚和偏航三个姿态角随时间的变化曲线，并采集倾翻稳定性及其他相关试验数据，可实现三通道独立采集姿态角数据，并实现上下位机数据同步储存，并实现三个姿态角动态测量精度<0.01°，三个姿态角测量范围为±30°，角速度测量精度<0.01°/s(5ms采样)，角速度测量范围：0.05° /s～200°/s。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例中车载姿态谱测量装置的透视图。

具体实施方式