[实用新型]检测机构及自动化设备

权利要求书

1.一种检测机构，安装在有轨设备(900)上，其特征在于，包括检测轮(100)、安装座(200)、旋转编码器(600)以及压簧(700)；

所述检测轮(100)位于轨道(800)上且通过检测轮支架(400)与所述安装座(200)上的旋转铰(300)相连，所述旋转编码器(600)通过编码器安装支架(500)安装在所述检测轮(100)上，所述编码器安装支架(500)安装在所述检测轮支架(400)上，所述安装座(200)底端固定有压簧(700)，所述压簧(700)抵接检测轮支架(400)的顶部。

2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述安装座(200)安装在有轨设备(900)上。

3.根据权利要求2所述的检测机构，其特征在于，所述检测轮(100)通过所述安装座(200)安装在有轨设备(900)的主动轮或从动轮的轮架前方。

4.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述检测轮支架(400)包括上连板(401)和下连板(402)，所述上连板(401)和下连板(402)分别安装在检测轮(100)以及旋转铰(300)的顶部和底部。

5.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述编码器安装支架(500)为框架式结构，其内部预留有旋转编码器安装孔(501)。

6.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述编码器安装支架(500)焊接在所述检测轮支架(400)上。

7.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述旋转编码器(600)安装在检测轮(100)的轮轴上。

8.根据权利要求2所述的检测机构，其特征在于，所述安装座(200)为直角安装座，其一面通过螺栓与有轨设备固定连接。

9.根据权利要求8所述的检测机构，其特征在于，所述直角安装座内设置有斜板，所述直角安装座以及斜板形成三角形支架结构。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括根据权利要求1－9任一项所述的检测机构。