[实用新型]检测机构及自动化设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种检测机构及自动化设备。

背景技术

有轨设备底部安装有水平行走机构，容易出现脱轨的现象(脱轨即指车轮轮对在有轨设备运行时离开轨道的现象。脱轨系指有轨设备的车轮落下轨面：包括脱轨后又自行复轨，或车轮轮缘顶部高于轨面(因作业需要的除外)脱轨会造成列车掉道甚至颠覆。脱轨情况非常复杂，除因线路破坏造成脱轨外，主是车轮横向力过大或垂向力减小引起的)，为了保证有轨设备不脱轨，在设备上安装旋转编码器，用于定位有轨设备，保证水平行走机构的顺利运行以及有轨设备不脱轨。

如图1－2所示，原行走方向检测是将旋转编码器600放置在从动轮上，因轨道的不平，从动轮有悬空现象，造成旋转编码器600读数不准，定位困难，定位精度只能在10mm。若将旋转编码器600放置在主动轮上，因启动和停止时，主动轮打滑，也会造成旋转编码器600度数不准。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种检测机构，很大程度上缓解了因轨道不平，旋转编码器无法准确定位的技术问题。

本实用新型提供的检测机构，安装在有轨设备上，包括检测轮、安装座、旋转编码器以及压簧；

所述检测轮位于轨道上且通过检测轮支架与安装座上的旋转铰相连，所述旋转编码器通过编码器安装支架安装在检测轮上，所述编码器安装支架安装在所述检测轮支架上，所述安装座底端固定有压簧，所述压簧抵接检测轮支架的顶部。

进一步地，所述安装座安装在有轨设备上。

进一步地，所述检测轮通过安装座安装在有轨设备的主动轮或从动轮的轮架前方。

进一步地，所述检测轮支架包括上连板和下连板，所述上连板和下连板分别安装在检测轮以及旋转铰的顶部和底部。

进一步地，所述编码器安装支架为框架式结构，其内部预留有旋转编码器安装孔。

进一步地，所述编码器安装支架焊接在所述检测轮支架上。

进一步地，所述旋转编码器安装在检测轮的轮轴上。

进一步地，所述安装座为直角安装座，其一面通过螺栓与有轨设备固定连接。

进一步地，所述直角安装座内设置有斜板，所述直角安装座以及斜板形成三角形支架结构。

本实用新型的第二目的在于提供一种自动化设备，很大程度上缓解了因轨道不平，旋转编码器无法准确定位的技术问题。

本实用新型还提供一种自动化设备，包括所述的检测机构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的检测机构安装在有轨设备上，包括检测轮、安装座、旋转编码器以及压簧；检测轮通过检测轮支架与安装座上的旋转铰相连，旋转编码器通过编码器安装支架安装在检测轮上，编码器安装支架安装在检测轮支架上，安装座底端固定有压簧，压簧抵接检测轮支架的顶部；本实用新型为解决轨道不平的现象，增加了检测轮，检测轮通过检测轮支架与安装座上的旋转铰相连，有轨设备依靠检测轮支架驱动检测轮滚动前行；压簧抵住检测轮支架的顶部，依靠压簧的压力使检测轮始终压在轨道上，在旋转编码器检测的过程中，检测轮不会出现悬空打滑现象，使得最后的定位结果相对准确。

本实用新型提供的自动化设备包括上述检测机构，所以其具有上述检测机构的所有优点，在旋转编码器检测的过程中，检测轮不会出现悬空打滑现象，使得最后的定位结果相对准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型背景技术中提及的方向检测的主视图；

图2为基于图1的背景技术中提及的方向检测的俯视图；

图3为本实用新型实施例一提供的检测机构的主视图；

图4为基于图3的本实用新型实施例一提供的检测机构的俯视图；

图5为基于图3的本实用新型实施例一提供的检测机构A－A向剖视图；

图6为基于图3的本实用新型实施例一提供的检测轮支架的主视图；

图7为基于图6的本实用新型实施例一提供的检测轮支架的俯视图；