[实用新型]一种智能箱式载物小车

权利要求书

1.一种智能箱式载物小车，其特征在于：包括底盘，底盘上设有驱动电机，驱动电机的输出端连接一级减速器，一级减速器具有两个输出端，其中一个输出端连接水平驱动胶轮用于驱动小车在水平方向上高速运行，一级减速器另一输出端连接二级变速机构，小车在垂直轨道上运动时，二级自动变速机构通过垂直轨道上的齿条驱动小车实现大扭矩的动力供给。

2.根据权利要求１所述的一种智能箱式载物小车，其特征在于：所述底盘上设有车箱锁紧机构以与车箱锁扣连接，车箱锁紧机构解锁时车箱与底盘分离。

3.根据权利要求１所述的一种智能箱式载物小车，其特征在于：所述驱动电机为交流伺服电机，交流伺服电机由直流转交流的伺服驱动器控制输出恒定大扭矩，直流转交流的伺服驱动器通过集电器的长条形碳刷与轨道内滑触线接触实现直流供电，集成器还与控制主板电连接。

4.根据权利要求１所述的一种智能箱式载物小车，其特征在于：载物小车上设有无线通讯模块以与区域控制器实时报告小车位置及接受系统调度，同时与邻近小车、换轨设备、防火门无线交换信息。

5.根据权利要求４所述的一种智能箱式载物小车，其特征在于：载物小车底盘上设有信息识别装置以识别行进轨道上间隔布置的带唯一编码的RFID标签、或一维条码、或二维码。

6.根据权利要求１所述的一种智能箱式载物小车，其特征在于：所述底盘前后端设有非接触探测器或无线通讯器或防撞机构，防撞机构弹力连接固定有底盘上。

7.根据权利要求２所述的一种智能箱式载物小车，其特征在于：所述车箱锁紧机构为磁力锁或电控机械锁或智能锁。

8.根据权利要求１所述的一种智能箱式载物小车，其特征在于：所述一级减速器为1进2出的减速器，减速器横向输出轴一端连接水平驱动胶轮，横向输出轴另一端连接二级自动变速机构，二级自动变速机构为齿轮组减速机构，齿轮组减速机构的输出齿轮与齿条啮合。

9.根据权利要求１至８之一所述的一种智能箱式载物小车，其特征在于：所述底盘两侧设有四个承载导向轮来进行承载和导向。