[实用新型]一种智能箱式载物小车

说明书

技术领域

本实用新型公开一种智能箱式载物小车，按国际专利分类表(IPC)划分属于轨道物流系统技术领域，尤其是涉及一种空中轨道智能载物装置。

背景技术

轨道式物流传输系统可应用在医院、工业、图书馆等场所、是在计算机控制下，利用智能载物轨道小车（TVS）在专用轨道上传输物品。现有的轨道小车多采用低压有刷直流电机驱动，存在问题是，不能实现水平和垂直方向上进行自动变速，已有方案不能解决在垂直运输时需要大扭矩和水平方向需要高速的变换，不能满足医院、工厂和电商等物流运输载重大、速度快的需求。

目前轨道小车的供电多采用铜轨裸露供电，存在设备短路故障；另外，低压有刷直流电机的碳刷是易耗品，使用三个月到六个月需更换碳刷，维护不方便，存在粉尘污染环境。目前有不少关于物流智能小车的技术报道，但并不能解决上述问题。

现有一种恒扭矩低压直流驱动的物流智能小车，包括支架，在支架一端中部上平行安装两根铜刷，铜刷与轨道内的导电铜轨接触，与铜刷连接的是控制板，在控制板的左边并排安装有驱动器，电动机安装在低压直流伺服驱动器后面，电动机动力输出端是减速机，减速机的另一端连接着齿轮，在减速机从轴上安装有动力胶轮，在支架四个角的下方，安装有4个承重轮，4个承重轮与支架连接一体，在承重轮轴心上，固定有导向轮，导向轮与两边轨道侧壁接触，固定电子标签识别器安装在支架右侧中部，所述恒扭矩低压直流驱动的物流智能小车所用驱动器为低压直流伺服驱动器，所选用电机为低压直流伺服电机，所述低压直流伺服电机采用无碳刷结构。该文献方案不能实现水平和垂直方向上进行自动变速问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能箱式载物小车，通过采用二级变速机构，有效满足小车水平轨道高速的要求，又满足垂直轨道大扭矩的要求。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种智能箱式载物小车，包括底盘，底盘上设有驱动电机，驱动电机的输出端连接一级减速器，一级减速器具有两个输出端，其中一个输出端连接水平驱动胶轮用于驱动小车在水平方向上高速运行，一级减速器另一输出端连接二级自动变速机构，小车在在垂直轨道上运动时，二级自动变速机构通过垂直轨道上的齿条驱动小车实现大扭矩的动力供给。

进一步，所述底盘上设有车箱锁紧机构以与车箱锁扣连接，车箱锁紧机构解锁时车箱与底盘分离。车箱锁紧机构为磁力锁或电控机械锁或智能锁。

进一步，所述驱动电机为交流伺服电机，交流伺服电机由直流转交流的伺服驱动器控制输出恒定大扭矩，直流转交流的伺服驱动器通过集电器的长条形碳刷与轨道内滑触线接触实现直流供电，集成器还与控制主板电连接。

进一步，载物小车上设有无线通讯模块以与区域控制器实时报告小车位置及接受系统调度，同时与邻近小车、换轨设备、防火门无线交换信息。

进一步，载物小车底盘上设有信息识别装置以识别行进轨道上间隔布置的带唯一编码的RFID标签、或一维条码、或二维码，信息识别装置可以是读卡器或扫码器或同功能的类似识别器。

进一步，所述底盘前后端设有非接触探测器或无线通讯器或防撞机构，防撞机构弹力连接固定有底盘上。

进一步，所述一级减速器为1进2出的减速器，减速器横向输出轴一端连接水平驱动胶轮，横向输出轴另一端连接二级自动变速机构，二级自动变速机构为齿轮组减速机构，齿轮组减速机构的输出齿轮与齿条啮合。底盘两侧设有四个承载导向轮来进行承载和导向。

本实用新型是轨道小车二级变速机构在智能空中有轨载物小车的应用，通过采用二级变速机构，轨道小车底盘有效解决一个电机即满足高速的要求，又满足垂直轨道大扭矩的要求，能满足医院、工厂和电商等物流运输载重大、速度快的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图。

图2是本实用新型实施例结构图。

图3是本实用新型实施例另一视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：