[实用新型]一种全自动超音频淬火机的夹料机构有效
| 申请号： | 201720104097.X | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN206494955U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 杨春锦;杨元赞 | 申请（专利权）人： | 泉州市华茂机械设备有限公司 |
| 主分类号： | C21D1/10 | 分类号： | C21D1/10;C21D1/62;C21D9/00 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司35205 | 代理人： | 郭若山 |
| 地址： | 362300 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 音频 淬火 机构 | ||
1.一种全自动超音频淬火机的夹料机构，其特征在于：包括机架、夹料机械手和用以驱动夹料机械手移动的机械手驱动机构，在所述机架上设有滑轨和配合在滑轨上的滑板，所述机械手驱动机构为推动气缸或油缸，所述推动气缸或油缸沿水平方向设置，推动气缸或油缸的缸体固定在所述机架上，所述推动气缸或油缸的活塞杆与所述滑板连接，所述夹料机械手通过升降气缸或油缸连接在所述滑板上，所述升降气缸或油缸沿竖直方向设置，所述夹料机械手包括第一夹块、第二夹块以及设置在所述第一夹块与所述第二夹块之间的夹块驱动机构，所述第一夹块与所述第二夹块之间形成用以夹抱销套的夹抱空间。
2.如权利要求1所述的一种全自动超音频淬火机的夹料机构，其特征在于：所述夹块驱动机构为双杆气缸或油缸，所述第一夹块和所述第二夹块分设在所述双杆气缸或油缸的两活塞杆上，所述双杆气缸或油缸沿水平方向设置，所述第一夹块和所述第二夹块沿竖直方向设置。
3.如权利要求2所述的一种全自动超音频淬火机的夹料机构，其特征在于：所述双杆气缸或油缸通过转向凸耳铰接在所述升降气缸或油缸的活塞杆的下端。
4.如权利要求3所述的一种全自动超音频淬火机的夹料机构，其特征在于：所述第一夹块上设有第一上夹臂和第一下夹臂，所述第二夹块上设有第二上夹臂和第二下夹臂，所述第一上夹臂与所述第一下夹臂围成第一夹爪，所述第二上夹臂与所述第二下夹臂围成第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置。
5.如权利要求4所述的一种全自动超音频淬火机的夹料机构，其特征在于：所述滑轨为两条，所述滑板上设置有与所述滑轨配合的滑槽。
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