[实用新型]一种全自动超音频淬火机的夹料机构有效

申请号：	201720104097.X	申请日：	2017-01-23
公开（公告）号：	CN206494955U	公开（公告）日：	2017-09-15
发明（设计）人：	杨春锦;杨元赞	申请（专利权）人：	泉州市华茂机械设备有限公司
主分类号：	C21D1/10	分类号：	C21D1/10;C21D1/62;C21D9/00
代理公司：	泉州市文华专利代理有限公司35205	代理人：	郭若山
地址：	362300 福***	国省代码：	福建;35
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摘要：
搜索关键词：	一种全自动音频淬火机构
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【说明书】：

技术领域

本实用新型涉及一种全自动超音频淬火机的夹料机构。

背景技术

超音频淬火机是对金属表面进行局部热处理的一种重要热处理设备，它利用感应线圈使工件表面迅速被加热，而心部升温很小，提高工件表面的工艺性能的同时，不会改变其内部性能。如CN 205669045 U，名称为“可移动式超音频淬火机”的中国实用新型专利中，公开了一种可移动式超音频淬火机，包括加热部件，还包括移动支架，移动支架上设有升降机构，升降机构包括升降台,加热部件的顶部设有挂钩，挂钩挂在升降台上，加热部件包括感应线圈和用于固定感应线圈的箱体。再如在授权公告号CN 203451567 U，名称为“一种高频淬火装置”的中国实用新型专利中，公开了一种高频淬火装置，包括高频电源、感应线圈、工作台、冷却机构，所述高频电源与感应线圈组成回路，感应线圈上粘接有导磁块，工作台用于放置工件，感应线圈与工作台对应位置设置，冷却机构供于工作台上的工件冷却，所述高频电源为全固态超音频感应加热电源。

传统的这类淬火机，在进行淬火加工时，需要人工逐个夹持工件进行摆放淬火，其生产效率较低，在加工销套时，销套自身结构的原因，其送料较为麻烦。

鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提升销套送料效率、减轻劳动者强度的全自动超音频淬火机的夹料机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种全自动超音频淬火机的夹料机构，包括机架、夹料机械手和用以驱动夹料机械手移动的机械手驱动机构，在所述机架上设有滑轨和配合在滑轨上的滑板，所述机械手驱动机构为推动气缸或油缸，所述推动气缸或油缸沿水平方向设置，推动气缸或油缸的缸体固定在所述机架上，所述推动气缸或油缸的活塞杆与所述滑板连接，所述夹料机械手通过升降气缸或油缸连接在所述滑板上，所述升降气缸或油缸沿竖直方向设置，所述夹料机械手包括第一夹块、第二夹块以及设置在所述第一夹块与所述第二夹块之间的夹块驱动机构，所述第一夹块与所述第二夹块之间形成用以夹抱销套的夹抱空间。

作为本实用新型的一种优选方式，所述夹块驱动机构为双杆气缸或油缸，所述第一夹块和所述第二夹块分设在所述双杆气缸或油缸的两活塞杆上，所述双杆气缸或油缸沿水平方向设置，所述第一夹块和所述第二夹块沿竖直方向设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述双杆气缸或油缸通过转向凸耳铰接在所述升降气缸或油缸的活塞杆的下端。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一夹块上设有第一上夹臂和第一下夹臂，所述第二夹块上设有第二上夹臂和第二下夹臂，所述第一上夹臂与所述第一下夹臂围成第一夹爪，所述第二上夹臂与所述第二下夹臂围成第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述滑轨为两条，所述滑板上设置有与所述滑轨配合的滑槽。

采用本实用新型的技术方案后，通过推动气缸或油缸带动夹料机械手整体水平移动，通过升降气缸或油缸带动夹料机械手上下移动，通过夹块驱动机构带动第一夹块和第二夹块夹取或者释放销套，采用本实用新型的技术方案，相比于手工夹取销套，本实用新型能够提升销套的送料准确度和效率，减轻劳动强度。

附图说明

图1本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一个角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型立体结构示意图(图中送料机构为示出)；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的侧视结构示意图；

图6为本实用新型中送料机构的结构示意图；