[实用新型]一种注塑取件夹具

权利要求书

1.一种注塑取件夹具，其特征在于，包括主框架（1）、设于主框架（1）上的夹取装置（2）、与夹取装置（2）连接的驱动装置（3）；所述主框架（1）上固定有导轨安装板（4），所述导轨安装板（4）上下两侧安装有导轨（41），所述导轨（41）上设有滑块（42）；所述夹取装置（2）包括设于主框架（1）左右两端的夹紧板（21）、固定于夹紧板（21）上的夹紧爪（22）、用于连接夹紧板（21）的“Z”字形铰臂（23），所述夹紧板（21）通过滑块连接码（24）与滑块（42）连接，所述“Z”字形铰臂（23）包括与夹紧板（21）连接的铰拉臂（231）、连接铰拉臂（231）的铰支臂（232），所述铰支臂（232）通过轴销（233）固定与导轨安装板（4）；所述夹紧板（21）与驱动装置（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑取件夹具，其特征在于，所述夹紧爪（22）横截面为直角梯形。

3.根据权利要求1所述的一种注塑取件夹具，其特征在于，所述主框架（1）背侧侧边设有水口剪除机构（5），所述水口剪除机构（5）包括与主框架（1）连接的固定板（51）、安装于固定板（51）上的水口剪（52）、与水口剪（52）连接的水口剪气缸（53）。

4.根据权利要求1所述的一种注塑取件夹具，其特征在于，所述导轨安装板（4）背侧设有轴承座抓取机构（6），所述轴承座抓取机构（6）包括“L”形夹爪（61）、气缸（62）、连接板（63），所述“L”形夹爪（61）底部设有十字形滑块（64），所述“L”形夹爪（61）至少为3个；所述连接板（63）上设有与十字形滑块（64）配合的十字形滑槽（65），所述连接板（63）底部设有气缸（62）；所述气缸（62）底部固定有固定板（51）。

5.根据权利要求4所述的一种注塑取件夹具，其特征在于，所述固定板（51）与导轨安装板（4）之间设有缓冲弹簧（66）。

6.根据权利要求1所述的一种注塑取件夹具，其特征在于，所述夹紧爪（22）上设有防滑橡胶（25）。

7.根据权利要求1所述的一种注塑取件夹具，其特征在于，所述驱动装置（3）采用气动气缸。

8.根据权利要求1所述的一种注塑取件夹具，其特征在于，所述主框架（1）一侧设有机器人连接座（7）。