[实用新型]一种注塑取件夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能生产设备，特别是一种注塑取件夹具。

背景技术

在生产过程中涉及到后筒的注塑取件时，需要人工将注塑后的后筒取下，效率低下，因此需要一种提高工作效率的工具来代替人工操作。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种注塑取件夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种注塑取件夹具，包括主框架、设于主框架上的夹取装置、与夹取装置连接的驱动装置；所述主框架上固定有导轨安装板，所述导轨安装板上下两侧安装有导轨，所述导轨上设有滑块；所述夹取装置包括设于主框架左右两端的夹紧板、固定于夹紧板上的夹紧爪、用于连接夹紧板的“Z”字形铰臂，所述夹紧板通过滑块连接码与滑块连接，所述“Z”字形铰臂包括与夹紧板连接的铰拉臂、连接铰拉臂的铰支臂，所述铰支臂通过轴销固定与导轨安装板；所述夹紧板与驱动装置连接。

作为一个优选项，所述夹紧爪横截面为直角梯形。

作为一个优选项，所述主框架背侧侧边设有水口剪除机构，所述水口剪除机构包括与主框架连接的固定板、安装于固定板上的水口剪、与水口剪连接的气缸。

作为一个优选项，所述导轨安装板背侧设有轴承座抓取机构，所述轴承座抓取机构包括“L”形夹爪、气缸、连接板，所述“L”形夹爪底部设有十字形滑块，所述“L”形夹爪至少为3个；所述连接板上设有与十字形滑块配合的十字形滑槽，所述连接板底部设有气缸；所述气缸底部固定有固定板。

作为一个优选项，所述固定板与导轨安装板间设有缓冲弹簧。

作为一个优选项，所述夹紧爪上设有防滑橡胶。

作为一个优选项，所述驱动装置采用气动气缸。

作为一个优选项，所述主框架一侧设有机器人连接座。

本实用新型的有益效果是：本夹具适用于后筒的夹取，利用夹取爪将后筒夹紧，且在夹取爪上固定防滑橡胶，可增加接触物体时的摩擦力，防止滑落，在实践操作中，该夹具本实用新型结构简单，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的上部立体示意图；

图2是本实用新型的底部立体示意图；

图3是本实用新型的上部俯视示意图；

图4是本实用新型的左侧示意图；

图5是本实用新型的右端示意图；

图6是本实用新型的后侧俯视示意图。

具体实施方式

参照图1~图6，一种注塑取件夹具，包括主框架1、设于主框架1上的夹取装置2、与夹取装置2连接的驱动装置3；所述主框架1上固定有导轨安装板4，所述导轨安装板4上下两侧安装有导轨41，所述导轨41上设有滑块42；所述夹取装置2包括设于主框架1左右两端的夹紧板21、固定于夹紧板21上的夹紧爪22、用于连接夹紧板21的“Z”字形铰臂23，所述夹紧板21通过滑块连接码24与滑块42连接，使夹紧板21能够通过滑块42在导轨41上移动，所述“Z”字形铰臂23包括与夹紧板21连接的铰拉臂231、连接铰拉臂231的铰支臂232，所述铰支臂232通过轴销233固定与导轨安装板4，使铰拉臂231以铰支臂232为轴心拉动夹紧板21，使夹紧板21实现夹紧与放松的动作；所述夹紧板21与驱动装置3连接，提供拉动动力。

所述夹紧爪22横截面为直角梯形，斜面朝向内侧给夹紧爪提供更高的抓紧力并能更好的适应后筒上的曲面；所述主框架1背侧侧边设有水口剪除机构5，所述水口剪除机构5包括与主框架1连接的固定板51、安装于固定板51上的水口剪52、与水口剪52连接的水口剪气缸53，用于剪除注塑后留存的水口，提高零件的表面的整洁度，同时减少人工剪除的工序；所述导轨安装板4背侧设有轴承座抓取机构6，所述轴承座抓取机构6包括“L”形夹爪61、气缸62、连接板63，所述“L”形夹爪61底部设有十字形滑块64，所述“L”形夹爪61至少为3个；所述连接板63上设有与十字形滑块64配合的十字形滑槽65，所述连接板63底部设有气缸62；所述气缸62底部固定有固定板51，当“L”形夹爪61垂直段插入轴承座中后，“L”形夹爪61向外侧移动，使“L”形夹爪61垂直段抵紧轴承座内壁，完成对轴承座的抓取；所述固定板51与导轨安装板4间设有缓冲弹簧66；缓冲在抓取过程中的震动；所述夹紧爪22上设有防滑橡胶25；增加夹紧爪22的防滑；所述驱动装置3采用气动气缸；所述主框架1一侧设有机器人连接座7，用于连接机器人手臂。

根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。