[实用新型]烟花内筒机器人装药设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟花的制作设备和方法，尤其涉及一种烟花内筒机器人装药设备。

背景技术

在烟花生产过程中，由于工艺要求，需将发射药(即亮珠和开包药)灌入到烟花内筒中。发射药是一种类似于小米大小的颗粒状物品，以前是由人工完成药物灌装，工人劳动强度大，生产效率低，容易造成原料浪费，影响产品质量。后来出现了半自动灌装装置，但这些装置还是需要人工操作灌装的堵板，每次灌装都抽拉堵板一次，重复工作需要耗费很大的体力，而且工人长期接触药物，对身体健康有很大影响，工作时接触易燃易爆危险药物，威胁人身安全。

首先说明烟花内筒成品的生产过程，为了生产出烟花内筒的成品，需要向空的烟花内筒(简称内筒)中填入一定量的亮珠和开包药的混合物，然后再向内筒中装填入一定量的木屑，最后再装填一定量的封口药，形成一个烟花内筒成品。目前，要么采用手工操作来完成上述生产过程，要么使用体积庞大、费用昂贵的大型烟花制造设备进行生产。在现有的烟花内筒生产中，也有使用传输带或转动盘等传统的传输工具进行内筒饼的传送，例如大型烟花制造设备。目前的这些生产设备均存在一定的不足，不能很好的满足安全、小批量、低成本生产的要求。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种烟花内筒机器人装药设备，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烟花内筒机器人装药设备，不但降低当前烟花生产过程中烟火药装填工序中手工作业带给工人的危险性，而且占用空间小，适应小批量生产的灵活性要求，投资成本低。

本实用新型的目的是这样实现的，一种烟花内筒机器人装药设备，所述烟花内筒机器人装药设备包括：

机械臂，其具有用于执行操作的执行端；

第一计量分装机构，所述第一计量分装机构设有两套，设置在所述机械臂的一侧，分别用于亮珠和开包药的计量和分装；以及

第二计量分装机构，所述第二计量分装机构设有两套，设置在所述机械臂的另一侧，分别用于木屑和封口药的计量和分装。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述烟花内筒机器人装药设备还包括：

内筒饼上料机构，其设置在所述机械臂的一侧，用于向所述执行端提供内筒饼单元；以及

内筒饼下料机构，其设置在所述机械臂的一侧，用于从所述执行端卸下完成装填的所述内筒饼单元。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述机械臂包括装药机械臂和封口机械臂；所述装药机械臂的所述执行端从所述内筒饼上料机构夹取所述内筒饼单元，与两套所述第一计量分装机构配合，用于向所述内筒饼单元中填装定量的所述亮珠和所述开包药；

所述装药机械臂和所述封口机械臂之间设有换手机构，所述换手机构将所述装药机械臂的所述执行端夹持的填装完所述亮珠和所述开包药的所述内筒饼单元推送到所述封口机械臂的所述执行端上；所述封口机械臂的所述执行端夹持所述内筒饼单元与两套所述第二计量分装机构配合，用于向所述内筒饼单元中填装定量的所述木屑和所述封口药；所述封口机械臂的所述执行端与所述内筒饼下料机构配合，将完成装填的所述内筒饼单元卸到所述内筒饼下料机构上。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一计量分装机构包括：

支架；

加料漏斗，其安装在所述支架上；

横向运动气缸，其安装在所述支架上，所述横向运动气缸驱动滑块沿水平方向往复移动；

阻挡气缸，其安装在所述支架上，所述阻挡气缸设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端能伸出到所述滑块的水平移动轨迹的中间位置，阻挡所述滑块移动；

旋转气缸，其安装在所述滑块上，所述旋转气缸设有向下伸出的旋转杆，所述旋转杆的下端设有防静电毛刷；所述防静电毛刷沿水平方向伸展一定宽度，所述旋转杆的下端连接所述防静电毛刷的中间位置；

计量容器，其设有上下贯通的计量通孔；紧贴所述计量容器的底部设置气动阀门，所述气动阀门控制所述计量通孔的向下导通路径的打开与关闭；所述计量容器与所述气动阀门作为整体安装在所述支架上，所述防静电毛刷能与所述计量容器的上端面接触；以及

封闭罩，其将所述计量容器罩住，在所述计量容器周围形成一封闭的填料空间；所述防静电毛刷位于所述填料空间内；所述加料漏斗与所述填料空间相通。