[实用新型]一种自动压泡机械手

权利要求书

1.一种自动压泡机械手，其特征在于：包括铝型材框架，及设置在铝型材框架上的流水线输送机构，及设置在铝型材框架上的夹持机械手机构，及设置在铝型材框架上的盒子定位导向组件，所述铝型材框架上设有电控箱，所述流水线输送机构固定在电控箱上部的铝型材框架上，所述流水线输送机构一端延伸出铝型材框架外，所述盒子定位导向组件设置在延伸出铝型材框架外的流水线输送机构上，所述盒子定位导向组件由两个第一固定柱、两个第二固定柱和用于限制盒子位移的定位杆组成，所述铝型材框架一侧设置有盒子限位组件，所述夹持机械手机构由直线电动滑台、上下运动组件和横梁组成，所述铝型材框架内顶部设有安装板，所述直线电动滑台固定在安装板下部，所述直线电动滑台下部可移动的设有移动座，所述上下运动组件固定在移动座下部，所述上下运动组件下部设有安装座，所述横梁固定在安装座下部，所述横梁上对称设有两个用于夹持盒子的夹持板，所述两个夹持板可移动的设置在横梁上，所述横梁内设有用于移动夹持板的调节组件。

2.根据权利要求1所述的自动压泡机械手，其特征在于：所述两个第一固定柱对称设置在流水线输送机构上，所述两个第二固定柱对称设置在流水线输送机构上，所述两个第一固定柱之间连接有两个第一连杆，所述两个第一连杆上固定有第一限位板，所述两个第二固定柱之间连接有两个第二连杆，所述两个第二连杆上固定有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板内侧固定有导向板，所述两个第二固定柱上部固定有连接板，所述连接板上设有活动板，所述活动板上固定有气缸，所述定位杆固定在气缸的输出端上。

3.根据权利要求1所述的自动压泡机械手，其特征在于：所述盒子限位组件由两个固定座和限位杆组成，所述两个固定座固定在铝型材框架内壁上，所述限位杆两端分别固定在两个固定座上，所述两个固定座上均设有滑块，所述铝型材框架上设有与所述滑块相配合的滑槽，所述两个固定座上均设有安装螺钉。

4.根据权利要求1所述的自动压泡机械手，其特征在于：所述铝型材框架上铰接有箱门，所述箱门采用透明材质制成，所述直线电动滑台一端设有定位板，所述定位板上设有用于驱动移动座在直线电动滑台上滑动的气缸。

5.根据权利要求1所述的自动压泡机械手，其特征在于：所述铝型材框架底部设有行走轮和支脚。