[实用新型]一种自动压泡机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动压泡机械手。

背景技术

目前生产为全自动制盒机生产，设备调效时间长，不适应单量较小订单生产，而且价格昂贵，维护成本高；工厂生产单量较小彩盒时，大多采用人工生产模式，人工拿竹签或碎布，在纸张和粘合胶水的表面进行来回刮擦，从而达到除气泡的目的；这样操作，既增加了工人的劳动强度，也降低了工作效率，除气泡效果不能达到要求，这就需要使用到折边压泡机，但是现有的折边压泡机都是靠人工将需要加工的盒子进行上料操作，这样即降低了生产效率，也增加了工人的劳动强度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用、安装方便，操作简单，盒子自动化输送，降低生产成本，增加生产效率，降低工人劳动强度，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠作用的自动压泡机械手。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动压泡机械手，包括铝型材框架，及设置在铝型材框架上的流水线输送机构，及设置在铝型材框架上的夹持机械手机构，及设置在铝型材框架上的盒子定位导向组件，所述铝型材框架上设有电控箱，所述流水线输送机构固定在电控箱上部的铝型材框架上，所述流水线输送机构一端延伸出铝型材框架外，所述盒子定位导向组件设置在延伸出铝型材框架外的流水线输送机构上，所述盒子定位导向组件由两个第一固定柱、两个第二固定柱和用于限制盒子位移的定位杆组成，所述铝型材框架一侧设置有盒子限位组件，所述夹持机械手机构由直线电动滑台、上下运动组件和横梁组成，所述铝型材框架内顶部设有安装板，所述直线电动滑台固定在安装板下部，所述直线电动滑台下部可移动的设有移动座，所述上下运动组件固定在移动座下部，所述上下运动组件下部设有安装座，所述横梁固定在安装座下部，所述横梁上对称设有两个用于夹持盒子的夹持板，所述两个夹持板可移动的设置在横梁上，所述横梁内设有用于移动夹持板的调节组件。

作为优选的技术方案，所述两个第一固定柱对称设置在流水线输送机构上，所述两个第二固定柱对称设置在流水线输送机构上，所述两个第一固定柱之间连接有两个第一连杆，所述两个第一连杆上固定有第一限位板，所述两个第二固定柱之间连接有两个第二连杆，所述两个第二连杆上固定有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板内侧固定有导向板，所述两个第二固定柱上部固定有连接板，所述连接板上设有活动板，所述活动板上固定有气缸，所述定位杆固定在气缸的输出端上。

作为优选的技术方案，所述盒子限位组件由两个固定座和限位杆组成，所述两个固定座固定在铝型材框架内壁上，所述限位杆两端分别固定在两个固定座上，所述两个固定座上均设有滑块，所述铝型材框架上设有与所述滑块相配合的滑槽，所述两个固定座上均设有安装螺钉。

作为优选的技术方案，所述铝型材框架上铰接有箱门，所述箱门采用透明材质制成，所述直线电动滑台一端设有定位板，所述定位板上设有用于驱动移动座在直线电动滑台上滑动的气缸。

作为优选的技术方案，所述铝型材框架底部设有行走轮和支脚。

本实用新型一种自动压泡机械手的有益效果是：结构简单，使用、安装方便，操作简单，盒子自动化输送，降低生产成本，增加生产效率，降低工人劳动强度，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动压泡机械手的立体图；

图2为本实用新型一种自动压泡机械手的结构示意图；

图3为本实用新型一种自动压泡机械手的右视图；

图4为本实用新型一种自动压泡机械手的夹持机械手机构结构图；

图5为本实用新型一种自动压泡机械手的盒子限位组件结构图。

具体实施方式