[实用新型]一种高速度高精度双轨在线全自动PCB贴标机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，具体是指一种速度高精度双轨在线全自动PCB贴标机器人。

背景技术

随着工业化生产的飞速发展，生产业的规模也越来越大，生产的产品销往各地。起初，采用人工操作，效率低、易出错且工人劳动强度高，造成人力甚至是物力的浪费，从而导致成本的增加。

目前，在PCB板加工设备领域，通常采用机械手将PCB板从输送线上获取，再移送到PCB板加工设备上进行加工，然后机械手再将加工完成的PCB板从加工设备上放置到输送线上输出。然而，现有技术中的上述机械手无法根据实际生产中的PCB板的位置灵活调整自身的位置，从而无法时时适应生产需要而灵活地获取到PCB板，这使PCB板生产效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种高速度高精度双轨在线全自动PCB贴标机器人。

本实用新型的实用新型目的通过以下方案实现：

一种高速度高精度双轨在线全自动PCB贴标机器人，包括机架，机架包括上机架和下机架，上机架固定于下机架的上方，其特征在于：下机架端面上设有固定张力上料机构以及输送流水线机构，固定张力上料机构位于输送流水线机构的边侧，上机架下端处设有Y轴移动组件，Y轴移动组件边侧设有由Y轴移动组件带动纵向移动的移动架，移动架置于输送流水线机构上方处，移动架安装有上相机以及位于输送流水线机构上方的吸头，机架下方还设有下视觉机构组。

进一步的，固定张力上料机构包括上料竖板、标签放料盘、若干根过渡轮、固定标料器、分离部件以及提供动力的收送动力装置，标签放料盘置于上料竖板上方作为输入端，过渡轮位于标签放料盘下方，固定标料器置于过渡轮边侧，分离部件通过过渡轮接收固定标料器输出料材并置于固定标料器边侧。

进一步的，在上料竖板上还设有收料夹紧装置以及动力拉料装置，收料夹紧装置具有相对设置的由动力拉料装置驱动的上压轮和下压部件，下压部件具有压轮。

进一步的，移动架设有X轴左动组和X轴右动组，X轴左动组和X轴右动组分别安装于移动架的两端，吸头连接有驱动吸头上下移动工作的气缸，吸头包括安装在X轴左动组上的左吸头和安装在X轴右动组上的右吸头。

进一步的，X轴右动组下方设有右吸头移动组，右吸头移动组与Y轴移动组件的移动方向相同，右吸头移动组安装在右吸头移动组上。

进一步的，机架底端具有金属脚杯。

本实用新型的有益效果在于：贴标机器人可以全自动运行，无需人工干预，完全取代人工，生产质量稳定，效率上达到高速度及高精度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为固定张力上料机构的结构示意图。

图3为Y轴移动组件整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

实施例

参照附图1至图3所示，本实用新型提供的一种高速度高精度双轨在线全自动PCB贴标机器人，包括机架，机架包括上机架1和下机架2，上机架1固定于下机架的上方，下机架端面上设有固定张力上料机构3以及输送流水线机构4，固定张力上料机构3位于输送流水线机构4的边侧，上机架下端处设有Y轴移动组件5，Y轴移动组件5边侧设有由Y轴移动组件带动纵向移动的移动架24，移动架24与Y轴移动组件5之间装有连接块23，移动架24置于输送流水线机构4上方处，移动架24安装有上相,101以及位于输送流水线机构上方的吸头，机架下方还设有下视觉机构组6，机架底端具有金属脚杯。