[实用新型]AGV运输车

权利要求书

1.AGV运输车，包括车体，其特征在于：车体上设置有左行走轮和右行走轮，左、右行走轮均为万向轮或舵轮，车体上还设置有前舵轮和处于前舵轮正后方的后舵轮，左、右行走轮距离前、后舵轮中心连线的距离相等。

2.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：前舵轮和后舵轮沿车体的左右方向的中心位置布置，左、右行走轮沿前、后舵轮的中心连线对称布置。

3.根据权利要求2所述的AGV运输车，其特征在于：前、后舵轮的尺寸大于左、右行走轮的尺寸，前、后舵轮与车体之间设置有碟簧减震机构，左、右行走轮与车体之间设置有弹簧减震机构。

4.根据权利要求3所述的AGV运输车，其特征在于：前、后舵轮均包括驱动轮本体和设置在驱动轮本体上方的与驱动轮的支撑板转动配合的驱动底座，所述碟簧减震机构包括设置在驱动底座的上板面上的用于安装在车体上的支撑销和穿装在支撑销上的碟簧，所述支撑销有三个，成三角形排布。

5.根据权利要求1~4任一项所述的AGV运输车，其特征在于：所述AGV运输车还包括设置在车体上的控制系统，所述舵轮包括驱动电机和转向电机，所述控制系统具有用于与驱动电机和转向电机控制连接的控制模块。

6.根据权利要求5所述的AGV运输车，其特征在于：所述车体的侧板上设置有视觉导航系统，所述视觉导航系统包括用于与移动路径上的码带采样连接的视觉信息采集装置，所述视觉导航系统与控制系统信号连接。

7.根据权利要求5所述的AGV运输车，其特征在于：所述车体的前端设置有障碍物传感器，所述车体的周面设置有急停按钮。