[实用新型]一种智能驾驶汽车运营系统和高精度地图的分布式存储系统

权利要求书

1.一种智能驾驶汽车运营系统，其特征在于，包括：

多辆智能驾驶汽车，每辆智能驾驶汽车上安装有智能驾驶系统，所述智能驾驶系统包括智能驾驶信息收发器、用于控制车辆运动的控制设备、和存储当前高精度地图的智能驾驶存储设备，所述当前高精度地图包括高精度地图的子图，和该高精度地图的子图所对应的使用频次；

主节点，存储全局高精度地图；以及

多个存储节点，每个存储节点被布置于道路基础设施或路边的建筑物中的至少一种上或者作为新的道路基础设施安装；

每个存储节点包括：

信息收发器，其用于发送和/或接收高精度地图的子图，其能够与智能驾驶汽车和主节点进行无线通信；和

子图存储器，其用于存储高精度地图的子图集。

2.根据权利要求1的智能驾驶汽车运营系统，其特征在于，所述主节点是云端系统。

3.高精度地图的分布式存储系统，其包括

主节点，其用于存储全局高精度地图；和

多个存储节点，每个存储节点包括：

信息收发器，其用于发送和/或接收高精度地图的子图；和

子图存储器，其用于存储高精度地图的子图集，其中所述子图集包括与本存储节点直接相关的行驶方向的地图信息，每个子图对应于与本存储节点直接相关的一个行驶方向的地图信息，

其中每个存储节点设置于高精度地图的具体位置处。

4.根据权利要求3所述的分布式存储系统，其特征在于，所述存储节点安装于既有的道路基础设施和路边的建筑物中的至少一种上或者作为新的道路基础设施安装。

5.根据权利要求4所述的分布式存储系统，其特征在于，所述既有的道路基础设施选自红绿灯、路灯、违章摄像机、路牌、路边电线杆、和桥梁的一种或多种。

6.根据权利要求3所述的分布式存储系统，还包括应急站点，其特征在于每个存储节点中存储从当前存储节点到最近的应急站点路线的高精度地图子图，所述最近的应急站点至少存储当前存储节点的所有直接后续存储节点所存储的高精度地图子图。

7.根据权利要求3所述的分布式存储系统，其特征在于，所述子图集包括当前存储节点的直接前序存储节点通过当前存储节点到直接后续存储节点间的所有行驶方向的高精度地图信息，每个子图对应于每个行驶方向的高精度地图信息。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的分布式存储系统，其特征在于，所述存储节点中存储从本存储节点到最近的应急站点路线的高精度地图子图，所述应急站点存储比存储节点更宽区域范围内的高精度地图子图。

9.根据权利要求3所述的分布式存储系统，其特征在于，所述主节点是云端系统。