[实用新型]圆管环缝自动焊接机

权利要求书

1.圆管环缝自动焊接机，其特征在于：包括用于承托圆管的第一管托架（1）和第二管托架（2），用于进行焊接的焊接机械手（4），以及用于进行焊接控制的控制系统（5）；

所述第一管托架（1）和第二管托架（2）包括底座（11），底座（11）上铰接有两个相对的轮架（13），轮架（13）上设置有承托轮（14），所述第一管托架（1）上还设置有驱动电机（15），所述驱动电机（15）通过传动装置（16）驱动第一管托架（1）上的承托轮（14）同向转动；

所述焊接机械手（4）包括焊接头（41）以及可调式的焊接支架；

所述控制系统（5）连接焊接机械手（4）以及第一管托架（1）的驱动电机（15）。

2.根据权利要求1所述的圆管环缝自动焊接机，其特征在于：所述焊接支架包括可伸缩的Z轴导轨（46），设置在Z轴导轨（46）顶部的X轴导轨（44），以及滑动设置在X轴导轨（44）上的Y轴导轨（42），所述焊接头（41）滑动装设在Y轴导轨（42）上。

3.根据权利要求2所述的圆管环缝自动焊接机，其特征在于：所述Y轴导轨（42）上设置有Y轴位移驱动装置（43），所述X轴导轨（44）上设置有X轴位移驱动装置（45）。

4.根据权利要求1所述的圆管环缝自动焊接机，其特征在于：所述第一管托架（1）和第二管托架（2）的底座（11）底部设置有滚轮（12）。

5.根据权利要求4所述的圆管环缝自动焊接机，其特征在于：还包括导轨（3），所述滚轮（12）设置在导轨（3）上并沿导轨（3）移动。

6.根据权利要求1所述的圆管环缝自动焊接机，其特征在于：所述轮架（13）上设置有两个或两个以上的承托轮（14），所述承托轮（14）呈弧形分布。

7.根据权利要求1所述的圆管环缝自动焊接机，其特征在于：所述驱动电机（15）设置有正反转控制电路。

8.根据权利要求1所述的圆管环缝自动焊接机，其特征在于：所述驱动电机（15）为变频无极调速电机，驱动电机（15）的转速为0~2M/min。