[实用新型]圆管环缝自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种圆管环缝自动焊接机。

背景技术

大型钢构工程中经常有使用大直径厚壁圆管材料作为柱、梁等承重构件，在生产过程中不可避免的要对接或者在端部焊接底板。这类重要构件对焊缝的质量要求较高，设计要求达到一级焊缝标准。因为手工焊接有操作员技术因素影响，质量稳定性不能100%保证，同时，手工焊接的劳动强度大，焊接时产生的弧光和烟雾对人体有危害，影响操作员的健康。采用自动焊接机是针对上述问题的一种较理想的解决方案，因此，急需开发一种性能优越的圆管环缝自动焊接机。

实用新型内容

为了克服上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种圆管环缝自动焊接机，只需要根据材料和焊缝要求设定好相应工艺参数，焊机就能很好的保证焊接质量，并减少人员劳动强度，改善生产环境，有效避免焊接操作员职业危害。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

圆管环缝自动焊接机，包括用于承托圆管的第一管托架和第二管托架，用于进行焊接的焊接机械手，以及用于进行焊接控制的控制系统；

所述第一管托架和第二管托架包括底座，底座上铰接有两个相对的轮架，轮架上设置有承托轮，所述第一管托架上还设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动装置驱动第一管托架上的承托轮同向转动；

所述焊接机械手包括焊接头以及可调式的焊接支架；

所述控制系统连接焊接机械手以及第一管托架的驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接支架包括可伸缩的Z轴导轨，设置在Z轴导轨顶部的X轴导轨，以及滑动设置在X轴导轨上的Y轴导轨，所述焊接头滑动装设在Y轴导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴导轨上设置有Y轴位移驱动装置，所述X轴导轨上设置有X轴位移驱动装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一管托架和第二管托架的底座底部设置有滚轮。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括导轨，所述滚轮设置在导轨上并沿导轨移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轮架上设置有两个或两个以上的承托轮，所述承托轮呈弧形分布。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动电机设置有正反转控制电路。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动电机为变频无极调速电机，驱动电机的转速为0~2M/min。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型的圆管环缝自动焊接机，只需要根据材料和焊缝要求设定好相应工艺参数，焊机就能很好的保证焊接质量，技术人员无需直接操作焊枪进行焊接，只需要远距离观察焊接状态，减少人员劳动强度，同时减小弧光和焊接烟雾对人的影响，改善工作环境，有效避免焊接操作员职业危害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是第一管托架的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型提供了一种圆管环缝自动焊接机，包括导轨3，导轨3上设置有第一管托架1和第二管托架2。所述第一管托架1和第二管托架2包括底座11，底座11底部装设有滚轮12，滚轮12设置在导轨3上并沿导轨3移动；底座11上铰接有两个相对的轮架13，轮架13上设置有两个承托轮14，所述承托轮14呈弧形分布。圆管6放置在第一管托架1和第二管托架2的轮架13上，由承托轮14托住，所述第一管托架1和第二管托架2可沿导轨3移动以调节两者之间的距离，以适应不同长度的圆管6；第一管托架1和第二管托架2的轮架13还可通过铰接调节两个轮架13之间的距离，以适应不同直径的圆管6。所述第一管托架1上还设置有驱动电机15，所述驱动电机15通过传动装置16驱动第一管托架1上的承托轮14同向转动，使圆管6旋转，可进行360度全方位焊接。进一步，所述驱动电机15为变频无极调速电机，转速为0~2M/min；所述驱动电机15设置有正反转控制电路，可驱动圆管6正向旋转或反向旋转。