[实用新型]一种汽车门框A柱自动焊接装置

权利要求书

1.一种汽车门框A柱自动焊接装置，其特征在于：包括机架、工作平台以及位于工作平台上的焊接夹具，所述焊接夹具上方布置有三角板焊接组件和支架焊接组件，所述焊接夹具包括焊接定位治具以及沿焊接定位治具四周分布的多个气动夹，所述三角板焊接组件包括布置在机架的立板上的第一滑轨、沿第一滑轨往复移动的第一滑块、直接或者间接安装在第一滑块上的第一竖直气缸以及安装在第一竖直气缸输出端上的一个平点焊头，所述支架焊接组件包括直接或者间接布置在立板上的支架焊安装座、布置在支架焊安装座上的第二竖直气缸以及安装在第二竖直气缸输出端上的三个凸点焊头，三个所述凸点焊头平行分布。

2.根据权利要求1所述的汽车门框A柱自动焊接装置，其特征在于：所述第一滑轨旁安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过丝杠和第一滑块连接。

3.根据权利要求1所述的汽车门框A柱自动焊接装置，其特征在于：所述立板上布置有U形限位框，所述第一滑块位于U形限位框内。

4.根据权利要求1或2所述的汽车门框A柱自动焊接装置，其特征在于：所述第一滑块上安装在第一水平气缸，所述第一竖直气缸安装在第一水平气缸的输出端上，所述立板上布置有辅助安装座，所述辅助安装座上布置有第二水平气缸，所述第二竖直气缸安装在第二水平气缸的输出端上，所述第一水平气缸的输出端和第二水平气缸的输出端相对。

5.根据权利要求1所述的汽车门框A柱自动焊接装置，其特征在于：所述气动夹包括多个气动气缸以及安装在气动气缸工作端上的L形夹块，所述气动气缸的工作端朝上。

6.根据权利要求1所述的汽车门框A柱自动焊接装置，其特征在于：所述工作平台和机架之间布置有两条平行布置的工作滑轨以及一条工作移动电机，所述工作移动电机的伸出端直接或者间接固定在工作平台的下端面，所述工作平台上布置有两条与工作滑轨匹配的工作滑槽，所述工作移动电机的伸出端指向立板。