[实用新型]一种移动装置有效
申请号: | 201720116600.3 | 申请日: | 2017-02-08 |
公开(公告)号: | CN206495960U | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 黄山;伍功宇;王钐菖;董继波;江山 | 申请(专利权)人: | 成都电科创品机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16H37/00 | 分类号: | F16H37/00 |
代理公司: | 四川力久律师事务所51221 | 代理人: | 王芸,熊晓果 |
地址: | 611731 四川省成都市高新区(西*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 装置 | ||
1.一种移动装置,其特征在于,包括移动部件,所述移动部件包括支架(1)、电机(2)、滑轨(3)、带轮(4)、移动件(5)和传动带(6),所述带轮(4)和所述滑轨(3)均固定设置在所述支架(1)上,所述移动件(5)滑动设置在所述滑轨(3)上,
所述移动件(5)固定设置在所述传动带(6)上,所述传动带(6)与两个所述带轮(4)配合,至少一个所述带轮(4)由所述电机(2)驱动。
2.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,包括两个所述移动部件,两个所述移动部件中的滑轨(3)不平行,其中一个移动部件的支架(1)作为另一个移动部件的移动件(5),或者其中一个移动部件的支架(1)与另一个移动部件的移动件(5)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的移动装置,其特征在于,所述传动带(6)为开环状,所述传动带(6)的两端与所述移动件(5)固定连接。
4.根据权利要求3所述的移动装置,其特征在于,所述传动带(6)一端设置有至少两个传通孔(61),所述传通孔(61)沿所述传动带(6)长度方向排列,螺钉(8)穿过至少一个所述传通孔(61)从而使所述传动带(6)与所述移动件(5)可拆卸的固定连接。
5.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述滑轨(3)为直线导轨,所述移动件(5)与所述滑轨(3)配合。
6.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述移动部件还包括用于调节所述传动带(6)松紧程度的调节件(7),所述调节件(7)包括支件(71)和与所述支件(71)固定连接的升降件(72),所述升降件(72)与所述支架(1)螺旋连接,所述支件(71)与所述传动带(6)配合。
7.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述传动带(6)为啮合型传动带(6),所述带轮(4)与所述传动带(6)啮合。
8.根据权利要求2所述的移动装置,其特征在于,一个所述移动部件的滑轨(3)垂直于另一个所述移动部件的滑轨(3)。
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