[实用新型]一种移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动机械、传动装置或传动机构技术领域，具体涉及一种移动装置。

背景技术

带传动, 带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动,一般是传送带搭配两个带轮使用,一个主动带轮（简称主动轮）,从动带轮（简称从动轮），从而主动轮的转动运动传动至从动轮，进而由从动轮将转动运动传动至最终需要动力的部件（以下简称被动部件），一般情况下，被动部件有两种方式与从动轮连接，一种是从动轮直接与被动部件固定连接，如此，主动轮的转动运动能够传动给被动部件，从而被动部件能够实现转动，另一种是从动轮通过齿轮与被动部件连接，被动部件同样能够获得转动的动力，但是，如果需要将主动轮的转动运动转化为被动部件的移动运动，就需要从动轮通过齿轮齿条与被动部件连接，如此，从动轮的转动运动转化为被动部件的移动运动，目前，在带传动领域，将转动运动转化为直线运动的机构仅有一种，使用时选择范围较少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前带传动将转动运动转为直线运动仅有一种机构实现的问题，提供一种移动装置，能够使主动轮的转动运动转化为移动运动，并且与现有的。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种移动装置,包括移动部件，所述移动部件包括支架、电机、滑轨、带轮、移动件和传送带，所述带轮和所述滑轨均固定设置在所述支架上，所述移动件滑动设置在所述滑轨上，所述移动件固定设置在所述传送带上，所述传送带与两个所述带轮配合，至少一个所述带轮由所述电机驱动，使转动所述电机，所述传动带带动所述移动移动件在所述滑轨上滑动。

作为优选，所述移动装置包括两个所述移动部件，两个所述移动部件中的滑轨不平行，其中一个移动部件的支架作为另一个移动部件的移动件，或者其中一个移动部件的支架与另一个移动部件的移动件连接，如此，该移动件能够实现平面内的任意点运动，类似于平面坐标系，该一个移动部件进行直线运动，并且该一个移动部件上的移动件相对该一个移动部件做直线运动，由此，该一个移动部件上的移动件的复合运动即能够使沿平面内任意方向的运动，如此，能够实现移动件在平面内的任意方向移动。

作为优选，所述传动带为开环状，所述传动带的两端与所述移动件固定连接，如此，可以调整传送带的传送长度，从而调整传送带的松紧，传送带在长时间使用后，会被拉长，从而使得传送带与主动轮之间出现打滑现象，此时通过调整传送带的长度从而将传送带重新拉紧，避免打滑。

作为优选，所述传送带一端设置有至少两个通孔，所述通孔沿所述传送带长度方向排列，螺钉穿过至少一个所述通孔从而使所述传送带与所述移动件可拆卸的固定连接，如此，能够调整传送带的长度。

作为优选，所述滑轨为直线导轨，所述移动件与所述滑轨配合，如此，移动件移动是摩擦力较小，并且，更容易控制。

作为优选，所述移动部件还包括用于调节所述传送带松紧程度的调节件，所述调节件包括支件和与所述支件固定连接的升降件，所述升降件与所述支架螺旋连接，所述支件与所述传送带配合，如此，通过升降件提升或下降支件以调整传送带的松紧，在传送带被拉长长度低于两个通孔的距离时，也即是传送带被拉长的长度低于两通孔的预设长度时，可以通过调节件来调节松紧，避免采用更换通孔拉紧传送带时传送带过紧。

作为优选，所述传送带为啮合型传送带，所述带轮与所述传送带啮合，如此，能够避免传送带与带轮打滑，提高传动效率。

作为优选，一个所述移动部件的滑轨垂直于另一个所述移动部件的滑轨布置，如此，移动件的两个方向的移动犹如平面直角坐标系一样，更加容易控制。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：当主动轮转动带动传动带移动时，与传动带固定连接的移动件随着传送带移动，如此，即能够将主动轮的转动运动转化为移动件的移动运动，并且，结构更加简单，与传统带传动中将转动运动转为移动运的机构相比，减少了齿轮齿条传动，节省成本。

附图说明

图1为本申请移动装置的结构示意图，图中1（5）表示该零部件即是支架，也是移动件，只不过在不同的移动部件中名字不一样；

图2为图1中C的局部放大图；

图3为本申请移动部件工作原理示意图；

图4为3中D的局部放大图；

图中标记：1-支架，2-电机，3-滑轨，4-带轮，5-移动件，6-传动带，61-通孔，7-调节件，71-支件，72-升降件，8-螺钉。

具体实施方式