[实用新型]一种船用随动操舵装置

权利要求书

1.一种船用随动操舵装置，其特征在于，该船用随动操舵装置包括随动控制主板（1）、液晶显示器（2）和按键（3），所述随动控制主板（1）的信号输出端与电磁阀（4）的信号输入端相连，所述电磁阀（4）控制液压舵机（5）的开启和闭合，所述液压舵机（5）与舵角反馈器（6）相连，所述舵角反馈器（6）通过串口将舵角信息输送至随动控制主板（1），所述随动控制主板（1）通过CAN网进行数据通讯，操舵仪系统选择单元、操舵模式选择单元、操舵地点选择单元分别通过CAN网络隔离收发模块与CAN网相连，随动控制主板（1）通过CAN网采集自动操舵仪系统信息、操舵模式和操舵地点数据信息，所述随动控制主板（1）与液晶显示器（2）进行串口数据通讯，将从CAN网采集到的数据信息以数据编码形式发送到液晶显示器（2）进行数据显示。

2.根据权利要求1所述的船用随动操舵装置，其特征在于，所述随动控制主板（1）包括第一控制主板（11）和第二控制主板（12），所述CAN网（7）包括第一CAN网（71）和第二CAN网（72），所述第一控制主板（11）与第一CAN网（71）相连，所述第二控制主板（12）与第二CAN网（72）相连。

3.根据权利要求1所述的船用随动操舵装置，其特征在于，在所述CAN网上并联多个船用随动操舵装置。

4.根据权利要求1-3任一所述的船用随动操舵装置，其特征在于，所述随动操舵装置通过跳线进行输出信号切换，输出0或者24v的有源开关量信号或者通、断的无源开关量信号，或者输出-10v~+10v的电压控制信号。

5.根据权利要求1所述的船用随动操舵装置，其特征在于，所述随动控制主板（1）中设有操舵模式转换单元，操舵模式转换单元通过Src按键实现操舵模式的转换。

6.根据权利要求1所述的船用随动操舵装置，其特征在于，所述随动控制主板（1）中设有故障报警单元。

7.根据权利要求1所述的船用随动操舵装置，其特征在于，所述随动控制主板（1）中设有挡舵调节和操舵灵敏度调节单元。