[实用新型]一种船用随动操舵装置

说明书

技术领域

本实用新型属于船舶航行自动操舵控制领域，特别涉及一种船用随动操舵装置。

背景技术

目前船舶自动操舵仪通常包含自动控制、随动控制、简操控制以及越控等操舵控制模式。一般船舶在空旷海域使用自动操舵模式，在遇到紧急情况或者其他操舵模式故障的情况下使用简操或者越控模式，而在进入狭窄水域或者船舶靠泊等重要场合，一般都使用随动操舵模式，而这些场合下发生意外的几率很高，因此，随动操舵模式作为船用自动操舵仪的一种由人工来实时控制的船舶驾驶模式，无论对于船用自动操舵仪的安全性能考核还是对于整条船的航行安全都具有非常特殊的意义。伴随着现代船舶航行对船舶操纵的安全性、可靠性和经济性提出的新要求，并且随着船舶电子技术的不断发展，越来越多的航行控制设备进行联合控制，其中包括动力定位系统（DPS）的使用。对于动力定位系统的加入，对船用自动操舵仪也提出了更高的要求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种船用随动操舵装置，能够实时接收舵角反馈信号，根据人工设定舵轮的指令舵角或者接收外部动力定位系统的指令舵角，计算求得实际舵令，进而转换为相应的舵机操舵信号进行操舵。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种船用随动操舵装置，该船用随动操舵装置包括随动控制主板、液晶显示器和按键，所述随动控制主板的信号输出端与电磁阀的信号输入端相连，所述电磁阀控制液压舵机的开启和闭合，所述液压舵机与舵角反馈器相连，所述舵角反馈器通过串口将舵角信息输送至随动控制主板，所述随动控制主板通过CAN网进行数据通讯，操舵仪系统选择单元、操舵模式选择单元、操舵地点选择单元分别通过CAN网络隔离收发模块与CAN网相连，随动控制主板通过CAN网采集自动操舵仪系统信息、操舵模式和操舵地点数据信息，所述随动控制主板与液晶显示器进行串口数据通讯，将从CAN网采集到的数据信息以数据编码形式发送到液晶显示器进行数据显示。

所述随动控制主板包括第一控制主板和第二控制主板，所述CAN网包括第一CAN网和第二CAN网，所述第一控制主板与第一CAN网相连，所述第二控制主板与第二CAN网相连。每套随动控制装置里配置两块控制主板，这样做使第一控制主板和第二控制主板之间实现了电气部分的物理隔离，增强了随动控制装置的安全可靠性。

在所述CAN网上并联多个船用随动操舵装置。

所述随动操舵装置通过跳线进行输出信号切换，输出0或者24v的有源开关量信号或者通、断的无源开关量信号，或者输出-10v~+10v的电压控制信号。

所述随动控制主板中设有操舵模式转换单元，操舵模式转换单元通过Src按键实现操舵模式的转换。

所述随动控制主板中设有故障报警单元。

所述随动控制主板中设有挡舵调节和操舵灵敏度调节单元。

本实用新型中随动控制配置液晶显示器，显示更加直观清晰。随动操舵装置配置液晶显示器，具有自动操舵仪状态信息显示和故障报警显示等功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：①本实用新型能够实时接收舵角反馈信号，根据人工设定舵轮的指令舵角或者接收外部动力定位系统的指令舵角，计算求得实际舵令，进而转换为相应的舵机操舵信号进行操舵；②本实用新型根据不同船型，可以通过按键设定随动操舵灵敏度和挡舵系数，该随动操舵装置提供两套完全独立随动操舵系统，当前系统出现故障时不会影响另一个系统，增加了船舶航行安全性，根据实际船舶航行需要，该随动操舵装置可以在主驾控台、辅驾驶台、船舶左、右两舷以及其它位置进行配置，而且目前使用的随动控制模式只接收本地手轮的指令舵角，随着现在航行对于安全性以及航行精度要求的不断提高，动力定位系统被越来越多的广泛应用，本实用新型接收动力定位传输的4-20MA电流信号为指令舵角信号，通过面板上的按键Src来进行指令舵角输入源的切换；③本实用新型CAN网络只需要4根线即可实现随动操舵功能，而且可以根据实际需要进行增加和减少配置，大大增加了随动操舵装置配置的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型中舵角控制回路原理图。

图2为本实用新型的原理框图。

图3为本实用新型中的CAN网框图。

图4为本实用新型中Src按键选择指令舵角源流程框图。

图5为本实用新型中Src按键选择指令舵角源的电路图。

图6为本实用新型中挡舵调节和操舵灵敏度调节硬件原理图。

图7为本实用新型中操舵输出信号方式选择框图。

具体实施方式