[实用新型]一种植保无人机

权利要求书

1.一种植保无人机，其特征在于，所述无人机包括主设备舱、与所述主设备舱固定连接的第一长机架、与所述主设备舱固定连接并与所述第一长机架相对设置的第二长机架、与所述主设备舱固定连接的第一短机架、与所述主设备舱固定连接并与所述第一短机架相对设置的第二短机架、设置于所述主设备舱底部与所述主设备舱固定连接的植保药箱、固设于所述植保药箱上的药泵、以及设置于所述主设备舱及所述植保药箱下方的起落架，所述第一长机架中部设有第一螺旋桨以及带动所述第一螺旋桨转动的第一电机，所述第一长机架端部设有第二螺旋桨以及带动所述第二螺旋桨转动的第二电机，所述第二长机架中部设有第三螺旋桨以及带动所述第三螺旋桨转动的第三电机，所述第二长机架端部设有第四螺旋桨以及带动所述第四螺旋桨转动的第四电机，所述第一短机架端部固设有第一短机臂，所述第一短机臂第一端端部设有第五螺旋桨以及带动所述第五螺旋桨转动的第五电机，所述第一短机臂第二端端部设有第六螺旋桨以及带动所述第六螺旋桨转动的第六电机，所述第二短机架端部固设有第二短机臂，所述第二短机臂第一端端部设有第七螺旋桨以及带动所述第七螺旋桨转动的第七电机，所述第二短机臂第二端端部设有第八螺旋桨以及带动所述第八螺旋桨转动的第八电机，所述第一长机架、第二长机架、第一短机臂、第二短机臂上均设有至少一个与所述药泵连通的药物雾化喷头。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述起落架包括第一“U”形支撑框、以及与所述第一“U”形支撑框垂直交叉设置的第二“U”形支撑框，所述第一“U”形支撑框第一端端部与所述第一长机架固定连接、所述第一“U”形支撑框第二端端部与所述第二长机架固定连接；所述第二“U”形支撑框第一端端部与所述第一短机架固定连接、所述第二“U”形支撑框第二端端部与所述第二短机架固定连接。

3.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述第一长机架与所述第二长机架相对称设置，所述第一短机架与所述第二短机架相对称设置；所述第一短机臂中部与所述第一短机架端部固定连接，所述第二短机臂中部与所述第二短机架端部固定连接。

4.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述起落架底部固设有毫米波雷达。

5.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述第一长机架中部设有可转动折叠所述第一长机架的第一机臂折叠件，所述第二长机架中部设有可转动折叠所述第二长机架的第二机臂折叠件。

6.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在于，所述第一长机架包括第一长机臂和第二长机臂，所述第一机臂折叠件包括设置于所述第一长机臂上的第一连接头、设置于所述第二长机臂上的第二连接头、以及可转动连接所述第一连接头和第二连接头的第一转轴；所述第二长机架包括第三长机臂和第四长机臂，所述第三长机臂折叠件包括设置于所述第三长机臂上的第三连接头、设置于所述第四长机臂上的第四连接头、以及可转动连接所述第三连接头和第四连接头的第二转轴。

7.根据权利要求6所述的植保无人机，其特征在于，所述第一连接头上设有第一锁紧块，所述第二连接头上设有第二锁紧块，所述第一锁紧块上设有第一锁孔，所述第二锁紧块上与所述第一锁孔相对应位置处设有第二锁孔，所述第一锁孔和第二锁孔通过第一螺栓固定连接；所述第三连接头上设有第三锁紧块，所述第四连接头上设有第四锁紧块，所述第三锁紧块上设有第三锁孔，所述第四锁紧块上与所述第三锁孔相对应位置处设有第四锁孔，所述第三锁孔和第四锁孔通过第二螺栓固定连接。

8.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述主设备舱包括上层中心板、下层中心板、以及可拆卸盖设于所述上层中心板表面的机罩口盖，所述上层中心板通过第一管夹件固定于所述第一长机架、第二长机架、第一短机架和第二短机架上，所述上层中心板内中间位置处设有用于容置电池及分电板的中心容置部，所述上层中心板内两侧位置处设有用于容置飞行控制单元及传感器的侧边容置部，所述下层中心板通过第二管夹件固定于所述第一长机架、第二长机架、第一短机架和第二短机架上，所述植保药箱固设于所述下层中心板底面。

9.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述第五螺旋桨和第八螺旋桨旋转方向相同，所述第五螺旋桨和第六螺旋桨旋转方向相反，所述第七螺旋桨和第八螺旋桨旋转方向相反。

10.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述植保药箱包括箱体、设置于所述箱体上与所述箱体连通的入液口、设置于所述箱体底部与所述箱体连通的出液口、以及设置于所述箱体底部用于固定安装药泵的安装位；所述出液口上盖设有出口盖，所述出口盖内侧设有在所述出口盖盖设于所述出液口时插入至所述箱体内的过滤装置，所述出口盖外侧设有凸出于所述出口盖外侧表面、并与所述过滤装置连通的管部。