[实用新型]一种植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，更具体地说，涉及一种植保无人机。

背景技术

多旋翼无人机具有负载较大、飞行稳定、操作和结构简单、控制灵活等优点，同时，多旋翼植保无人机飞行中产生的旋翼下洗流吹动被农作物的叶片，让叶片正反面均可附着药物，增加了药物的穿透能力。但现阶段，多旋翼植保无人机单位作用面积较小，效率较低，而在保证药液雾化喷头仍在下洗流作用范围内增大单位作用面积的话，通常会导致整机结构重量明显增大，并且过大的结构尺寸不利于运输。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种植保无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种植保无人机，该无人机包括主设备舱、与该主设备舱固定连接的第一长机架、与该主设备舱固定连接并与该第一长机架相对设置的第二长机架、与该主设备舱固定连接的第一短机架、与该主设备舱固定连接并与该第一短机架相对设置的第二短机架、设置于该主设备舱底部与该主设备舱固定连接的植保药箱、固设于该植保药箱上的药泵、以及设置于该主设备舱及该植保药箱下方的起落架，该第一长机架中部设有第一螺旋桨以及带动该第一螺旋桨转动的第一电机，该第一长机架端部设有第二螺旋桨以及带动该第二螺旋桨转动的第二电机，该第二长机架中部设有第三螺旋桨以及带动该第三螺旋桨转动的第三电机，该第二长机架端部设有第四螺旋桨以及带动该第四螺旋桨转动的第四电机，该第一短机架端部固设有第一短机臂，该第一短机臂第一端端部设有第五螺旋桨以及带动该第五螺旋桨转动的第五电机，该第一短机臂第二端端部设有第六螺旋桨以及带动该第六螺旋桨转动的第六电机，该第二短机架端部固设有第二短机臂，该第二短机臂第一端端部设有第七螺旋桨以及带动该第七螺旋桨转动的第七电机，该第二短机臂第二端端部设有第八螺旋桨以及带动该第八螺旋桨转动的第八电机，该第一长机架、第二长机架、第一短机臂、第二短机臂上均设有至少一个与该药泵连通的药物雾化喷头。

在本实用新型所述的植保无人机中，该起落架包括第一“U”形支撑框、以及与该第一“U”形支撑框垂直交叉设置的第二“U”形支撑框，该第一“U”形支撑框第一端端部与该第一长机架固定连接、该第一“U”形支撑框第二端端部与该第二长机架固定连接；该第二“U”形支撑框第一端端部与该第一短机架固定连接、该第二“U”形支撑框第二端端部与该第二短机架固定连接。

在本实用新型所述的植保无人机中，该第一长机架与该第二长机架相对称设置，该第一短机架与该第二短机架相对称设置；该第一短机臂中部与该第一短机架端部固定连接，该第二短机臂中部与该第二短机架端部固定连接。

在本实用新型所述的植保无人机中，该起落架底部固设有毫米波雷达。

在本实用新型所述的植保无人机中，该第一长机架中部设有可转动折叠该第一长机架的第一机臂折叠件，该第二长机架中部设有可转动折叠该第二长机架的第二机臂折叠件。

在本实用新型所述的植保无人机中，该第一长机架包括第一长机臂和第二长机臂，该第一机臂折叠件包括设置于该第一长机臂上的第一连接头、设置于该第二长机臂上的第二连接头、以及可转动连接该第一连接头和第二连接头的第一转轴；该第二长机架包括第三长机臂和第四长机臂，该第三机臂折叠件包括设置于该第三长机臂上的第三连接头、设置于该第四长机臂上的第四连接头、以及可转动连接该第三连接头和第四连接头的第二转轴。

在本实用新型所述的植保无人机中，该第一连接头上设有第一锁紧块，该第二连接头上设有第二锁紧块，该第一锁紧块上设有第一锁孔，该第二锁紧块上与该第一锁孔相对应位置处设有与第二锁孔，该第一锁孔和第二锁孔通过第一螺栓固定连接；该第三连接头上设有第三锁紧块，该第四连接头上设有第四锁紧块，该第三锁紧块上设有第三锁孔，该第四锁紧块上与该第三锁孔相对应位置处设有与第四锁孔，该第三锁孔和第四锁孔通过第二螺栓固定连接。

在本实用新型所述的植保无人机中，该主设备舱包括上层中心板、下层中心板、以及可拆卸盖设于该上层中心板表面的机罩口盖，该上层中心板通过第一管夹件固定于该第一长机架、第二长机架、第一短机架和第二短机架上，该上层中心板内中间位置处设有用于容置电池及分电板的中心容置部，该上层中心板内两侧位置处设有用于容置飞行控制单元及传感器的侧边容置部，该下层中心板通过第二管夹件固定于该第一长机架、第二长机架、第一短机架和第二短机架上，该植保药箱固设于该下层中心板底面。