[实用新型]一种多功能远程控制可透X射线穿刺操作系统

权利要求书

1.一种多功能远程控制可透X射线穿刺操作系统，与C型臂X光机(1)配合使用，其特征在于：包括动作臂(2)、机械手臂(3)、动作臂控制器(4)、基座(5)、连接管线(6)、以及远程控制手柄(9)，所述机械手臂(3)安装在基座(5)上，所述动作臂(2)与机械手臂(3)的自由端相连接，在动作臂(2)上设有可拆卸连接的穿刺针(26)，且动作臂(2)由可透X射线材料制作而成；所述动作臂控制器(4)通过连接管线(6)与动作臂(2)电连接，所述远程控制手柄(9)分别与机械手臂(3)、动作臂控制器(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能远程控制可透X射线穿刺操作系统，其特征在于：所述动作臂(2)包括活塞连接的储液室(21)与活塞杆(22)、穿刺针安装部(29)，在活塞杆(22)的底部设有a连接接口(23)，在穿刺针安装部(29)的顶部设有b连接接口(24)，且a连接接口(23)与b连接接口(24)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能远程控制可透X射线穿刺操作系统，其特征在于：所述穿刺针安装部(29)内设有带穿刺针(26)的针筒(27)、穿刺针固定装置(25)，在针筒(27)上设有支管(28)，且针筒(27)通过穿刺针固定装置(25)安装在穿刺针安装部(29)内。

4.根据权利要求3所述的一种多功能远程控制可透X射线穿刺操作系统，其特征在于：所述动作臂控制器(4)包括穿刺针动力单元(44)、导丝操作单元(45)、抽吸注液单元(46)，在连接管线(6)内分别设有与穿刺针动力单元(44)连接的穿刺针动力液路管(41)、与导丝操作单元(45)连接的导丝通路管(42)、与抽吸注液单元(46)连接的抽吸注液液路管(43)，且穿刺针动力液路管(41)与储液室(21)相连接，导丝通路管(42)与针筒(27)相连接，抽吸注液液路管(43)与支管(28)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能远程控制可透X射线穿刺操作系统，其特征在于：所述动作臂(2)的外壁上还设有动作臂连接管线接口(8)，且所述穿刺针动力液路管(41)、导丝通路管(42)、抽吸注液液路管(43)均通过动作臂连接管线接口(8)接入动作臂(2)内。

6.根据权利要求4所述的一种多功能远程控制可透X射线穿刺操作系统，其特征在于：所述穿刺针动力单元(44)与抽吸注液单元(46)均为活塞式驱动装置，且在穿刺针动力单元(44)中设有压力测力装置。

7.根据权利要求4所述的一种多功能远程控制可透X射线穿刺操作系统，其特征在于：所述导丝操作单元(45)内设有至少一对导丝运动轮(47)，并在导丝操作单元(45)的导丝输出口设有导丝鞘(48)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种多功能远程控制可透X射线穿刺操作系统，其特征在于：所述动作臂(2)顶部设有接头(31)，且接头(31)连接有连接杆(32)，连接杆(32)与所述机械手臂(3)相连接。

9.根据权利要求4至7任一项所述的一种多功能远程控制可透X射线穿刺操作系统，其特征在于：所述远程控制手柄(9)底部设有手柄基座(91)，在手柄基座(91)上设有万向轴(92)与机械手臂控制按钮(98)，远程控制手柄(9)连接在万向轴(92)上，且远程控制手柄(9)上设有导丝操作轮拨旋钮(93)、穿刺针抽吸按钮(94)、穿刺针注液按钮(95)、穿刺针伸出按钮(96)、穿刺针回收按钮(97)。

10.根据权利要求9所述的一种多功能远程控制可透X射线穿刺操作系统，其特征在于：所述导丝操作轮拨旋钮(93)与导丝操作单元(45)电连接，所述穿刺针抽吸按钮(94)、穿刺针注液按钮(95)与抽吸注液单元(46)电连接，所述穿刺针伸出按钮(96)、穿刺针回收按钮(97)与穿刺针动力单元(44)电连接，所述机械手臂控制按钮(98)与机械手臂(3)电连接。