[实用新型]一种多功能远程控制可透X射线穿刺操作系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体的说，是指一种多功能远程控制可透X射线穿刺操作系统。

背景技术

医学临床实践中，常常会在X射线下进行精确穿刺，比如经皮肺穿刺、经皮肝穿刺、经皮肾穿刺、腹腔穿刺等，其中有的穿刺是为了建立通道以供进一步操作治疗，有的穿刺则是为了取得活体组织及体液等相关病理资料以供检查、化验。

医学穿刺操作过程大多数情况下是要求医生和患者同时处于X射线照射下进行的，对于患者而言仅仅是一次放射治疗，一般不会超过安全剂量，而对于现场医务人员而言，不仅仅是面对一个患者，更不止是一次操作，因此现场医务人员相对于患者来说在X射线下的照射时间更久。现有技术提供了一些防护服之类的医务人员用防护用品，但即便是在有防护服的保护作用下，医务人员也要面对长期X射线积累的危险，在这种情况下，医务人员要么冒着生命危险坚持治疗操作，要么为了减少X射线的照射，采取利用超声波代替X射线定位的简便方法，而这种方法虽然能够避免X射线的照射，但治疗操作的准确性却大打折扣，导致穿刺操作粗糙，使患者难以达到采用X射线治疗应有的治疗效果。

因此为了保证医务人员的健康和患者的利益，设计一种能使医务人员在X射线下完成穿刺操作的远程控制穿刺操作系统，是本技术领域的技术人员所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能远程控制可透X射线穿刺操作系统，以解决现有技术中医务人员不得不长期在X射线的照射下进行治疗操作的问题，本实用新型通过下述技术方案实现：

一种多功能远程控制可透X射线穿刺操作系统，与C型臂X光机配合使用，包括动作臂、机械手臂、动作臂控制器、基座、连接管线、以及远程控制手柄，所述机械手臂安装在基座上，所述动作臂与机械手臂的自由端相连接，在动作臂上设有可拆卸连接的穿刺针，且动作臂由可透X射线材料制作而成；所述动作臂控制器通过连接管线与动作臂电连接，所述远程控制手柄分别与机械手臂、动作臂控制器电连接。

所述机械手臂能够六自由度的转动、伸缩、移动，以带动动作臂到达所需要治疗的患者身体的各个位置，动作臂上的穿刺针与动作臂可拆卸连接，能够在治疗操作时针对不同患者的不同病情需要更换穿刺针，并且能够确保穿刺针的干净卫生。所述动作臂由可透X射线材料制作而成，能够避免医务人员在治疗操作过程中因为动作臂遮挡住C型臂X光机的X射线而产生照射盲区的问题，且可透X射线材料可以是塑料、聚丙烯等高分子材料，也可以是用可透X射线3D打印材料通过3D打印方式制作而成的材料。

医务人员在进行治疗操作前，可以通过影像学资料预定穿刺点，并将接好穿刺针的动作臂移动至预定穿刺点附近的区域，之后医务人员离开C型臂X光机，并进入远程监控操作室内，在X射线的监视下，医务人员控制远程控制手柄来实现动作臂的移动。由于远程控制手柄分别与机械手臂、动作臂控制器电连接，且动作臂控制器通过连接管线与动作臂电连接，因此一方面远程控制手柄能够将医务人员的操作指令传输至机械手臂，以驱动机械手臂带动动作臂使之与预定穿刺路径相重合，另一方面医务人员还可以控制远程控制手柄驱动动作臂控制器使穿刺针穿入准确的预定点。

进一步的，所述动作臂包括活塞连接的储液室与活塞杆、穿刺针安装部，在活塞杆的底部设有a连接接口，在穿刺针安装部的顶部设有b连接接口，且a连接接口与b连接接口可拆卸连接。动作臂控制器通过向储液室注入或抽吸液体以推进或回收活塞杆，从而实现穿刺针的穿入或回收功能，并且穿刺针安装部与活塞杆可拆卸连接，便于医务人员对穿刺针的更换与相关零部件的检修。

进一步的，所述穿刺针安装部内设有带穿刺针的针筒、穿刺针固定装置，在针筒上设有支管，且针筒通过穿刺针固定装置安装在穿刺针安装部内。穿刺针固定装置能进一步的方便医务人员对穿刺针的更换。

进一步的，所述动作臂控制器包括穿刺针动力单元、导丝操作单元、抽吸注液单元，在连接管线内分别设有与穿刺针动力单元连接的穿刺针动力液路管、与导丝操作单元连接的导丝通路管、与抽吸注液单元连接的抽吸注液液路管，且穿刺针动力液路管与储液室相连接，导丝通路管与针筒相连接，抽吸注液液路管与支管相连接。

本实用新型的动作臂控制器不仅能够实现穿刺针的推进或回收功能，还能实现回收穿刺针抽出的液体或者向穿刺针中推注特定液体的功能，以及向穿刺针中导入特定导引导丝的功能。如果需要进行活组织检查，还可以在动作臂控制器上增设活检型穿刺针扳机，启动活检型穿刺针扳机即可实现活组织检查功能。