[实用新型]回旋机构

权利要求书

1.回旋机构，其特征在于，包括底座(1)、支撑座(2)、主动轴段(3)、从动轴段(4)和滚筒部件(5)，底座(1)的两端安装有支撑座(2)，其中一侧的支撑座(2)中安装有主动轴段(3)，另一侧的支撑座(2)中安装有从动轴段(4)，主动轴段(3)与从动轴段(4)之间通过滚筒部件(5)连接；所述主动轴段(3)内部安装有驱动机构(31)与第一电控箱(32)，驱动机构(31)与第一电控箱(32)电连接。

2.根据权利要求1所述的回旋机构，其特征在于，所述的驱动机构(31)由伺服电机(31-1)、减速器(31-2)、连接法兰(31-3)、旋转变压器(31-4)、回转支承转接盘(31-5)、回转支承(31-6)、转接盘轴(31-7)、电动推杆(31-8)、销轴导向(31-9)、定位销轴(31-10)组成，伺服电机(31-1)的电机轴与减速器(31-2)相连，减速器(31-2)通过连接法兰(31-3)固定在回转支承转接盘(31-5)上，回转支承转接盘(31-5)通过回转支承(31-6)安装在转接盘轴(31-7)前部，减速器(31-2)通过键与转接盘轴(31-7)连接，转接盘轴(31-7)与旋转变压器(31-4)的转子固定连接，定位销轴(31-10)的前端插接在转接盘轴(31-7)内的定位孔中，定位销轴(31-10)的后端与电动推杆(31-8)固定相连，定位销轴(31-10)滑动设置在销轴导向(31-9)内。

3.根据权利要求2所述的回旋机构，其特征在于，所述的定位销轴(31-10)的前端设置有可作为锥度导向的倒角的光轴。

4.根据权利要求2或3所述的回旋机构，其特征在于，所述定位销轴(31-10)的倒角在电动推杆(31-8)的推力下与转接盘轴(31-7)内的定位孔插接配合。

5.根据权利要求1所述的回旋机构，其特征在于，所述的支撑座(2)采用箱体拼焊结构，左右两侧的支撑座(2)上设置有分别与主动轴段(3)、从动轴段(4)悬臂轴配合的内孔(2-1)。

6.根据权利要求5所述的回旋机构，其特征在于，所述的主动轴段(3)的悬臂长度为720mm，主动轴段(3)由钢板卷筒拼焊而成。

7.根据权利要求1所述的回旋机构，其特征在于，所述的从动轴段(4)内部安装有电磁滑环(4-1)。

8.根据权利要求1所述的回旋机构，其特征在于，所述的滚筒部件(5)内部安装有两个第二电控箱(5-1)，滚筒部件(5)的两端设置有夹具安装槽(5-2)。

9.根据权利要求8所述的回旋机构，其特征在于，所述的滚筒部件(5)的外壁上还开设有多个直径为40mm电缆孔(5-3)。