[实用新型]回旋机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种新型的回旋机构。

背景技术

目前，现有技术的回旋机构主要技术参数定角度回转定位，即回转滚筒正反两个方向每旋转60°后角度误差≤±3arc.min，由于驱动机构中所用伺服电机、减速器产品性能已经确定，减速器的齿轮间背隙为7arc.min，当回旋机构转向发生改变时，减速器的齿轮背隙将成为影响回转定位的误差，此时，即便其他传动机构回转误差为0，也无法满足回转精度要求。

为了改善驱动机构的旋转定位精度，需要开发背隙更小的减速器，但这样研发成本过高，研发周期长，而且目前也没有根本的解决技术。因此，受限于研发经费以及现有减速器回转背隙的技术瓶颈，考虑如何消除回转时的背隙是不可能实现的，所以，需要变换思路，重点思考如何降低背隙对回转精度的影响。基于此，设计一种新型的回旋机构还是很有必要的。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种回旋机构，结构简单，设计合理，在不增加大量成本的前提下，使得回旋装置的定角度回转精度达到了精度要求，大大节省了时间成本和经济成本，实用性强，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：回旋机构，包括底座、支撑座、主动轴段、从动轴段和滚筒部件，底座的两端安装有支撑座，其中一侧的支撑座中安装有主动轴段，另一侧的支撑座中安装有从动轴段，主动轴段与从动轴段之间通过滚筒部件连接；所述主动轴段内部安装有驱动机构与第一电控箱，驱动机构与第一电控箱电连接，所述驱动机构由伺服电机、减速器、连接法兰、旋转变压器、回转支承转接盘、回转支承、转接盘轴、电动推杆、销轴导向、定位销轴组成，伺服电机的电机轴与减速器相连，减速器通过连接法兰固定在回转支承转接盘上，回转支承转接盘通过回转支承安装在转接盘轴前部，减速器通过键与转接盘轴连接，转接盘轴与旋转变压器的转子固定连接，定位销轴的前端插接在转接盘轴内的定位孔中，定位销轴的后端与电动推杆固定相连，定位销轴滑动设置在销轴导向内。

作为优选，所述的定位销轴的前端设置有可作为锥度导向的倒角的光轴，所述定位销轴的倒角在电动推杆的推力下与转接盘轴内的定位孔插接配合。

作为优选，所述底座的床身采用HT250铸造而成，再经回火热处理，然后整体粗加工，再做热处理，最后精加工具有更高的抗拉抗弯强度，稳定耐磨。

作为优选，所述的支撑座采用箱体拼焊结构，拼焊后退火处理，再加工，左右两侧的支撑座上设置有分别与主动轴段、从动轴段悬臂轴配合的内孔，加工时，左右两侧支撑座同时精加工内孔，以此保证两件支撑座的同轴度要求。

作为优选，所述的主动轴段采用钢板卷筒拼焊后加工结构，其内部安装有驱动机构与第一电控箱，悬臂长度为720mm，为满足驱动机构与第一电控箱内置要求，此段长度不能改短。

作为优选，所述的从动轴段采用钢板卷筒拼焊后加工结构，从动轴段内部安装有电磁滑环。

作为优选，所述的滚筒部件采用钢板卷筒拼焊后加工结构，内部安装有两个第二电控箱，滚筒部件的两端设置有夹具安装槽，滚筒部件的外壁上还开设有多个直径为40mm电缆孔。

本实用新型的有益效果：通过机械定位销的强制定位，在不更换原背隙7arc.min减速器的前提下，不但使此回旋装置的定角度回转精度达到了精度要求≤±3arc.min，而且花费甚微，并没有为了这条技术要求而付出较大的经济代价去研发低背隙高精度的减轻器，大大节省了时间成本和经济成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面剖视图；

图3为图2中的A部放大示意图；

图4为本实用新型支撑座的结构示意图；

图5为图4中的B-B面剖视图；

图6为本实用新型主动轴段的结构示意图；

图7为本实用新型驱动机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型从动轴段的结构示意图；

图9为本实用新型滚筒部件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。