[实用新型]一种激光切管机长工件切割辅正、自动跟随下料装置

权利要求书

1.一种激光切管机长工件切割辅正、自动跟随下料装置，其特征在于：包括依次串联在一起的伺服驱动组件(1)、自动跟随下料装置(2)和切割辅正装置(3)；长工件放置在所述自动跟随下料装置(2)和切割辅正装置(3)上，所述伺服驱动组件(1)提供动力，通过切割辅正装置(3)对长工件进行跟随辅正，保证长工件切割过程中的中心高度不变；通过所述自动跟随下料装置(2)在长工件切割完成时自动跟随长工件底部，实现长工件平稳自动下料。

2.根据权利要求1所述的激光切管机长工件切割辅正、自动跟随下料装置，其特征在于：所述自动跟随下料装置(2)采用三组串联在一起，切割辅正装置(3)采用一组设置在任意两组自动跟随下料装置(2)之间；所述自动跟随下料装置(2)之间、以及自动跟随下料装置(2)和切割辅正装置(3)之间分别通过连接杆(4)连接。

3.根据权利要求1或2所述的激光切管机长工件切割辅正、自动跟随下料装置，其特征在于：所述伺服驱动组件(1)包括伺服电机(11)、联轴器(12)、滚珠螺杆副(13)、螺母座(14)、滑板(15)、轴承(16)、拉杆(19)、直线导轨副(112)和底座(113)，其中伺服电机(11)安装在底座(113)上，滚珠螺杆副(13)的两端分别通过轴承(16)安装在底座(113)上；所述滚珠螺杆副(13)的一端端部还与伺服电机(11)之间通过联轴器(12)连接；所述滑板(15)通过直线导轨副(112)安装在底座(113)上，并通过螺母座(14)与滚珠螺杆副(13)配合，所述滑板(15)上还安装有拉杆(19)。

4.根据权利要求3所述的激光切管机长工件切割辅正、自动跟随下料装置，其特征在于：所述滚珠螺杆副(13)的两端还依次套装有轴承隔套(110)、锁紧螺母(17)和轴承端盖(18)。

5.根据权利要求3所述的激光切管机长工件切割辅正、自动跟随下料装置，其特征在于：所述自动跟随下料装置(2)包括第一连接座(21)、第一球头(22)、第一连接螺母(23)、第一气缸(24)、第一气缸安装板(25)、支撑托板(26)、托板滚轮(27)、滚轮支座(28)、第一举升座(211)、第一凸轮轴承(212)和第一导块(214)，其中第一气缸(24)安装在第一气缸安装板(25)上，第一球头(22)通过第一连接螺母(23)与第一气缸(24)的活塞杆连接；第一举升座(211)通过第一连接座(21)与第一球头(22)连接，托板滚轮(27)通过滚轮支座(28)安装在第一举升座(211)的顶端；支撑托板(26)也安装在第一举升座(211)上，用于固定托板滚轮(27)并限制长工件的左右位置；所述第一举升座(211)上还设置有第一凸轮轴承(212)，第一导块(214)上加工有斜面，并与第一凸轮轴承(212)通过斜面接触；所述第一导块(214)还与拉杆(19)或相邻自动跟随下料装置(2)的导块连接。

6.根据权利要求5所述的激光切管机长工件切割辅正、自动跟随下料装置，其特征在于：所述自动跟随下料装置(2)还包括第一水平直线导轨副(213)，所述第一水平直线导轨副(213)安装在外围设备上，其滑块与第一导块(214)连接。

7.根据权利要求5所述的激光切管机长工件切割辅正、自动跟随下料装置，其特征在于：所述第一举升座(211)上还设有第一竖直直线导轨副(29)，第一固定座(210)固定在外围设备上，并与第一竖直直线导轨副(29)的滑块连接。