[实用新型]一种激光切管机长工件切割辅正、自动跟随下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光切管机技术领域，更具体的说，特别涉及一种激光切管机长工件切割辅正、自动跟随下料装置。

背景技术

先前应用于激光切管机管材切割工件，由于下料管材基本采用托板托举翻转下料或滚轮托举托板翻转下料。托板托举翻转下料管材与托板下料时由于加工不同大小管材存在高度差，切割小管工件时工件相对托板重心高，掉落时噪音大且非常容易划伤工件表面或引起工件变形；滚轮托举托板翻转下料时，工件为自由滑落，工件前后端滑落位置不同步，多边形管材滑落时宽面落地或窄面落地不可预知，对后期工件自动分料、码料造成困扰。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种激光切管机长工件切割辅正、自动跟随下料装置，结构简单、功能可靠也易于实现，并能够实现对长工件进行跟随辅正，以及长工件平稳自动下料。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种激光切管机长工件切割辅正、自动跟随下料装置，包括依次串联在一起的伺服驱动组件、自动跟随下料装置和切割辅正装置；长工件放置在所述自动跟随下料装置和切割辅正装置上，所述伺服驱动组件提供动力，通过切割辅正装置对长工件进行跟随辅正，保证长工件切割过程中的中心高度不变；通过所述自动跟随下料装置在长工件切割完成时自动跟随长工件底部，实现长工件平稳自动下料。

所述自动跟随下料装置采用三组串联在一起，切割辅正装置采用一组设置在任意两组自动跟随下料装置之间；所述自动跟随下料装置之间、以及自动跟随下料装置和切割辅正装置之间分别通过连接杆连接。

所述伺服驱动组件包括伺服电机、联轴器、滚珠螺杆副、螺母座、滑板、轴承、拉杆、直线导轨副和底座，其中伺服电机安装在底座上，滚珠螺杆副的两端分别通过轴承安装在底座上；所述滚珠螺杆副的一端端部还与伺服电机之间通过联轴器连接；所述滑板通过直线导轨副安装在底座上，并通过螺母座与滚珠螺杆副配合，所述滑板上还安装有拉杆。

所述滚珠螺杆副的两端还依次套装有轴承隔套、锁紧螺母和轴承端盖。

所述自动跟随下料装置包括第一连接座、第一球头、第一连接螺母、第一气缸、第一气缸安装板、支撑托板、托板滚轮、滚轮支座、第一举升座、第一凸轮轴承和第一导块，其中第一气缸安装在第一气缸安装板上，第一球头通过第一连接螺母与第一气缸的活塞杆连接；第一举升座通过第一连接座与第一球头连接，托板滚轮通过滚轮支座安装在第一举升座的顶端；支撑托板也安装在第一举升座上，用于固定托板滚轮并限制长工件的左右位置；所述第一举升座上还设置有第一凸轮轴承，第一导块上加工有斜面，并与第一凸轮轴承通过斜面接触；所述第一导块还与拉杆或相邻自动跟随下料装置的导块连接。

所述自动跟随下料装置还包括第一水平直线导轨副，所述第一水平直线导轨副安装在外围设备上，其滑块与第一导块连接。

所述第一举升座上还设有第一竖直直线导轨副，第一固定座固定在外围设备上，并与第一竖直直线导轨副的滑块连接。

所述切割辅正装置包括第二连接座、第二球头、第二连接螺母、第二气缸、第二气缸安装板、支撑辊、中心轴、防撞板、第二举升座、第二凸轮轴承、第二水平直线导轨副和第二导块；

其中第二气缸安装在第二气缸安装板上，第二球头通过第二连接螺母与第二气缸的活塞杆连接；第二举升座通过第二连接座与第二球头连接，支撑辊通过中心轴安装在第二举升座的顶端；所述第二举升座上还设置有第二凸轮轴承，第二导块上加工有斜面，并与第二凸轮轴承通过斜面接触；所述第二导块还与连接杆连接；所述第二举升座顶端还对称设置有防撞板，所述防撞板的端部与所述中心轴的圆周面抵触连接。

所述切割辅正装置还包括第二水平直线导轨副，所述第二水平直线导轨副安装在外围设备上，其滑块与第二导块连接。

所述第二举升座上还设有第二竖直直线导轨副，第二固定座固定在外围设备上，并与第二竖直直线导轨副的滑块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中通过切割辅正装置，可实现切割过程中对长工件进行跟随辅正，从而保证工件切割过程中的中心高不变；通过自动跟随下料装置，在工件切割完成时自动跟随工件底部，从而实现管材平稳自动下料。

2、本实用新型中自动跟随下料装置的结构简单、功能也可靠，其在接料后工件只在竖直方向发生升降，不会发生周向翻转且落料时工件前后端同步，位置可定，方便后续自动分料、码料；此外，由于加工不同大小管材存在高度差，在下料过程中可有效避免下料时管材发生刮伤或形变，并能减少下料时的噪声。