[实用新型]多功能搬运码垛机系统

权利要求书

1.一种多功能搬运码垛机系统，包括机械手（1），所述机械手（1）上安装有码垛装置，其特征在于，所述码垛装置包括固定板（2），所述固定板（2）的前端安装有码垛固定板（3），所述固定板（2）的后侧安装有码垛启闭板（4），所述码垛固定板（3）的底端安装有码垛气缸（5），所述码垛气缸（5）与所述码垛启闭板（4）连接，所述码垛启闭板（4）的一侧设有卸料气缸（6），所述码垛启闭板（4）的底端安装有卸料板（7），所述固定板（2）的底端还安装有装箱组件（8），所述装箱组件（8）通过装箱气缸（9）驱动。

2.根据权利要求1中所述的多功能搬运码垛机系统，其特征在于，所述机械手（1）为多项机械手，所述机械手（1）包括机械手X轴转向机构（10）、机械手Y轴转向机构（11）、码垛Y轴转向机构（12）、码垛Z轴转向机构（14）、码垛X轴转机构（13），所述机械手X轴转向机构（10）、机械手Y轴转向机构（11）、码垛Y轴转向机构（12）、码垛Z轴转向机构（14）、码垛X轴转机构（13）依次连接，所述固定板（2）与所述X轴转向机构（13）固定连接，所述机械手X轴转向机构（10）通过基座（15）固定于底面上。

3.根据权利要求1中所述的多功能搬运码垛机系统，其特征在于，所述码垛固定板（3）为垂直放置的金属板，所述码垛固定板（3）上设有通孔，所述通孔的数量为多个，多个所述通孔在所述码垛固定板（3）上呈矩形阵列分布。

4.根据权利要求1中所述的多功能搬运码垛机系统，其特征在于，所述码垛固定板（3）与所述码垛启闭板（4）为互相平行的金属板，所述码垛气缸（5）与所述码垛启闭板（4）的顶端固定连接，所述码垛气缸（5）的轴向方向沿所述码垛启闭板（4）的板面垂直方向分布。

5.根据权利要求1中所述的多功能搬运码垛机系统，其特征在于，所述卸料气缸（6）的上端与所述码垛启闭板（4）固定连接，另一端与所述卸料板（7）固定连接，所述卸料板（7）的中部与所述码垛启闭板（4）转动连接。

6.根据权利要求1中所述的多功能搬运码垛机系统，其特征在于，所述装箱组件（8）上设有圆形的通孔，素数装箱组件（8）上的通孔为装箱固定件预留安装通孔，所述装箱组件（8）上的通孔为多个。

7.根据权利要求1中所述的多功能搬运码垛机系统，其特征在于，所述装箱气缸（9）沿水平方向放置，所述装箱气缸（9）的轴向方向与所述码垛气缸（5）的轴向方向互相垂直。