[实用新型]多功能搬运码垛机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运机械手领域，特别是一种码垛机械系统。

背景技术

对于较大工件的码垛和装箱，多通过人力或人力操纵半自动机械完成。但是现有相应机械设备由于结构设计的限制，智能单独完成码垛或者装箱，这是因为码垛的机械固定与装箱的固定组件是不同的，无法同时安装在同一机械设备上，还有一个原因就是码垛是只需要沿正交的三项移动就可以，不需要转动的多项机械手，而在装箱过程中由于装箱的物料不同，需要机械手更为灵活。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种多功能搬运码垛机系统。具体设计方案为：

一种多功能搬运码垛机系统，包括机械手，所述机械手上安装有码垛装置，所述码垛装置包括固定板，所述固定板的前端安装有码垛固定板，所述固定板的后侧安装有码垛启闭板，所述码垛固定板的底端安装有码垛气缸，所述码垛气缸与所述码垛启闭板连接，所述码垛起边的一侧设有卸料气缸，所述码垛启闭板的底端安装有卸料板，所述固定板的底端还安装有装箱组件，所述装箱组件通过装箱气缸驱动。

所述机械手为多项机械手，所述机械手包括机械手X轴转向机构、机械手Y轴转向机构、码垛Y轴转向机构、码垛Z轴转向机构、码垛X轴转机构，所述机械手X轴转向机构、机械手Y轴转向机构、码垛Y轴转向机构、码垛Z轴转向机构、码垛X轴转机构依次连接，所述固定板与所述X轴转向机构固定连接，所述机械手X轴转向机构通过基座固定于底面上。

所述码垛固定板为垂直放置的金属板，所述码垛固定板上设有通孔，所述通孔的数量为多个，多个所述通孔在所述码垛固定板上呈矩形阵列分布。

所述码垛固定板与所述码垛启闭板为互相平行的金属板，所述码垛气缸与所述码垛启闭板的顶端固定连接，所述码垛气缸的轴向方向沿所述码垛启闭板的板面垂直方向分布。

所述卸料气缸的上端与所述码垛启闭板固定连接，另一端与所述卸料板固定连接，所述卸料板的中部与所述码垛启闭板转动连接。

所述装箱组件上设有圆形的通孔，素数装箱组件上的通孔为装箱固定件预留安装通孔，所述装箱组件上的通孔为多个。

所述装箱气缸沿水平方向放置，所述装箱气缸的轴向方向与所述码垛气缸的轴向方向互相垂直。

通过本实用新型的上述技术方案得到的多功能搬运码垛机系统，其有益效果是：

可以实现多角度的转动，同时在同一台机械手上实现码垛和装箱，通过多项转动的机械机构实现机械设备的灵活性，并通过气缸驱动满足码垛时的正交轴向运动需求，提高精度，增加功能性。

附图说明

图1是本实用新型所述多功能搬运码垛机系统的结构示意图；

图2是本实用新型所述多功能搬运码垛机系统的侧视结构示意图；

图中，1、机械手；2、固定板；3、码垛固定板；4、码垛启闭板；5、码垛气缸；6、卸料气缸；7、卸料板；8、装箱组件；9、装箱气缸；10、机械手X轴转向机构；11、机械手Y轴转向机构；12、码垛Y轴转向机构；13、码垛X轴转机构；14、码垛Z轴转向机构；15、底座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

一种多功能搬运码垛机系统，包括机械手1，所述机械手1上安装有码垛装置，所述码垛装置包括固定板2，所述固定板2的前端安装有码垛固定板3，所述固定板2的后侧安装有码垛启闭板4，所述码垛固定板3的底端安装有码垛气缸5，所述码垛气缸5与所述码垛启闭板4连接，所述码垛启闭板4的一侧设有卸料气缸6，所述码垛启闭板4的底端安装有卸料板7，所述固定板2的底端还安装有装箱组件8，所述装箱组件8通过装箱气缸9驱动。

所述机械手1为多项机械手，所述机械手1包括机械手X轴转向机构10、机械手Y轴转向机构11、码垛Y轴转向机构12、码垛Z轴转向机构14、码垛X轴转机构13，所述机械手X轴转向机构10、机械手Y轴转向机构11、码垛Y轴转向机构12、码垛Z轴转向机构14、码垛X轴转机构13依次连接，所述固定板2与所述X轴转向机构13固定连接，所述机械手X轴转向机构10通过基座15固定于底面上。

所述码垛固定板3为垂直放置的金属板，所述码垛固定板3上设有通孔，所述通孔的数量为多个，多个所述通孔在所述码垛固定板3上呈矩形阵列分布。

所述码垛固定板3与所述码垛启闭板4为互相平行的金属板，所述码垛气缸5与所述码垛启闭板4的顶端固定连接，所述码垛气缸5的轴向方向沿所述码垛启闭板4的板面垂直方向分布。