[实用新型]一种拼图早教机器人有效
申请号: | 201720118739.1 | 申请日: | 2017-02-09 |
公开(公告)号: | CN206535153U | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
发明(设计)人: | 王立新;徐霞 | 申请(专利权)人: | 昆山库尔卡人工智能科技有限公司 |
主分类号: | A63F9/10 | 分类号: | A63F9/10;G09B19/00;G09B5/06;B25J11/00;B25J19/02 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人: | 何邈 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拼图 机器人 | ||
1.一种拼图早教机器人,其特征在于,包括机器人本体、驱动轮组、碎片回收模组、碎片拼装模组、视听提示模组以及拼装检测模组,所述驱动轮组通过驱动电机设置于机器人本体下端外部,所述碎片回收模组设置于机器人本体下端内部,所述碎片拼装模组设置于机器人本体机身表面,所述视听提示模组设置于机器人本体头部,所述拼装检测模组设置于碎片拼装模组内。
2.根据权利要求1 所述的拼图早教机器人,其特征在于,所述碎片回收模组包含磁性传感器、红外发射器、CCD传感器、控制芯片以及金属吸附臂,所述机器人本体底部设置有朝向地表的磁性传感器、红外发射器和CCD传感器,并且同时电性连接至机器人本体内部的控制芯片,所述金属吸附臂设置在机器人本体底部并且通过受控于控制芯片的伸缩电机驱动。
3.根据权利要求1所述的拼图早教机器人,其特征在于,所述碎片拼装模组包含拼装模板和碎片回收舱,所述拼装模板为可拆卸的金属板,表面设置有卡扣,所述碎片回收舱为固定的半开放式透明塑料盒。
4.根据权利要求2或3所述的拼图早教机器人,其特征在于,碎片回收舱外壁设置有舱门,内壁设置有与金属吸附臂相互接驳匹配的开口。
5.根据权利要求1所述的拼图早教机器人,其特征在于,所述拼装检测模组包含距离传感器、信号控制板和数据接口,所述距离传感器对应每块碎片拼装位嵌入在碎片拼装模组表面并与信号控制板连接,所述信号控制板通过数据接口连接至视听提示模组。
6.根据权利要求1所述的拼图早教机器人,其特征在于,所述视听提示模组包含嵌入式微处理器、提示数据存储器、显示屏和扬声器,所述嵌入式微处理器连接显示屏和提示数据存储器,显示已拼装图案和未拼装提示图案,所述嵌入式微处理器连接扬声器,播放多种情态提示音。
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