[实用新型]一种拼图早教机器人有效
申请号: | 201720118739.1 | 申请日: | 2017-02-09 |
公开(公告)号: | CN206535153U | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
发明(设计)人: | 王立新;徐霞 | 申请(专利权)人: | 昆山库尔卡人工智能科技有限公司 |
主分类号: | A63F9/10 | 分类号: | A63F9/10;G09B19/00;G09B5/06;B25J11/00;B25J19/02 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人: | 何邈 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拼图 机器人 | ||
技术领域
本实用新型涉及早教机器人领域,尤其涉及一种拼图早教机器人。
背景技术
拼图常常用于儿童早教课程中,常规拼图方式由儿童或亲自独立完成,不具备智能化提示辅助功能,儿童常常因此半途而废,养成不良习惯。同时导致拼图碎片随意丢弃,后续无法再次使用,造成早教资源浪费。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种拼图早教机器人,拼图碎片为软磁铁,早教机器人能陪伴儿童完成不同图案拼接,具备残缺碎片检测提示和自动回收散落碎片功能,智能化程度高,趣味性强,充分锻炼儿童智力。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种拼图早教机器人,包括机器人本体、驱动轮组、碎片回收模组、碎片拼装模组、视听提示模组以及拼装检测模组,所述驱动轮组通过驱动电机设置于机器人本体下端外部,所述碎片回收模组设置于机器人本体下端内部,所述碎片拼装模组设置于机器人本体机身表面,所述视听提示模组设置于机器人本体头部,所述拼装检测模组设置于碎片拼装模组内。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述碎片回收模组包含磁性传感器、红外发射器、CCD传感器、控制芯片以及金属吸附臂,所述机器人本体底部设置有朝向地表的磁性传感器、红外发射器和CCD传感器,并且同时电性连接至机器人本体内部的控制芯片,所述金属吸附臂设置在机器人本体底部并且通过受控于控制芯片的伸缩电机驱动。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述碎片拼装模组包含拼装模板和碎片回收舱,所述拼装模板为可拆卸的金属板,表面设置有卡扣,所述碎片回收舱为固定的半开放式透明塑料盒。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述碎片回收舱外壁设置有舱门,内壁设置有与金属吸附臂相互接驳匹配的开口。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述拼装检测模组包含距离传感器、信号控制板和数据接口,所述距离传感器对应每块碎片拼装位嵌入在碎片拼装模组表面并与信号控制板连接,所述信号控制板通过数据接口连接至视听提示模组。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述视听提示模组包含嵌入式微处理器、提示数据存储器、显示屏和扬声器,所述嵌入式微处理器连接显示屏和提示数据存储器,显示已拼装图案和未拼装提示图案,所述嵌入式微处理器连接扬声器,播放多种情态提示音。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种拼图早教机器人,拼图碎片为软磁铁,早教机器人能陪伴儿童完成不同图案拼接,具备残缺碎片检测提示和自动回收散落碎片功能,智能化程度高,趣味性强,充分锻炼儿童智力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1 是本实用新型一种拼图早教机器人的一较佳实施例的结构图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,本实用新型实施例包括:
一种拼图早教机器人,包括机器人本体1、驱动轮组2、碎片回收模组3、碎片拼装模组4、视听提示模组5以及拼装检测模组6,所述驱动轮组2通过驱动电机设置于机器人本体1下端外部,所述碎片回收模组3设置于机器人本体1下端内部,所述碎片拼装模组4设置于机器人本体1机身表面,所述视听提示模组5设置于机器人本体1头部,所述拼装检测模组6设置于碎片拼装模组4内。
其中,所述碎片回收模组3包含磁性传感器、红外发射器、CCD传感器、控制芯片以及金属吸附臂,所述机器人本体1底部设置有朝向地表的磁性传感器、红外发射器和CCD传感器,并且同时电性连接至机器人本体1内部的控制芯片,所述金属吸附臂设置在机器人本体1底部并且通过受控于控制芯片的伸缩电机驱动。
进一步的,所述碎片拼装模组4包含拼装模板和碎片回收舱,所述拼装模板为可拆卸的金属板,表面设置有卡扣,所述碎片回收舱为固定的半开放式透明塑料盒。
进一步的,所述碎片回收舱外壁设置有舱门,内壁设置有与金属吸附臂相互接驳匹配的开口。
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