[实用新型]一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置

权利要求书

1.一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置，包括装置本体，其特征在于：装置本体包括横幅固定板和横幅连接装置，横幅固定板的正面上分别设置有横幅释放舵机和轴承卡，横幅释放舵机上设置有轴承卡口，横幅释放舵机的顶部设置有舵机摇臂，舵机摇臂上设置有轴承连接口，轴承卡口和轴承连接口内连接有轴承，横幅固定板的背面上设置有横幅脱钩舵机和轴承卡，横幅脱钩舵机上设置有轴承卡口，横幅脱钩舵机的顶部设置有舵机摇臂，舵机摇臂上设置有轴承连接口，轴承卡口和轴承连接口内连接有轴承。

2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置，其特征在于：所述横幅固定板的两侧端面上分别设置有机板连接卡口，机板连接卡口的两侧分别设置有固定孔，横幅固定板通过固定孔和机板连接卡口与无人机相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置，其特征在于：所述轴承卡口与轴承连接口的位置对齐。

4.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置，其特征在于：所述轴承卡的中央设置有圆孔，该圆孔与轴承的一端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置，其特征在于：所述轴承的一端通过轴承卡口和轴承连接口与横幅释放舵机相连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置，其特征在于：所述横幅固定板的背面的舵机摇臂长度大于横幅固定板的正面的舵机摇臂长度，横幅固定板的背面的舵机摇臂上连接有方向为水平相反的两根轴承，每一根轴承上分别连接有轴承卡。

7.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置，其特征在于：所述横幅连接装置包括横幅两端部分别连接的横幅坠杆和横幅连接杆，横幅连接杆上均布有横幅安装环。

8.根据权利要求7所述的一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置，其特征在于：所述横幅安装环与相邻的轴承卡之间的轴承相连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置，其特征在于：所述横幅固定板侧的轴承卡上分别设置有内凹的弧形口和凸起。

10.根据权利要求9所述的一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置，其特征在于：所述弧形口的大小和形状与凸起相同。