[实用新型]一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及横幅收放装置技术领域，具体的说是一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置。

背景技术

在举办大型活动的开、闭幕式，或剪彩仪式，近年来采用多旋翼无人机放横幅助阵，可丰富活动内容，达到意想不到的效果。然而目前多旋翼无人机投放横幅只具备拉横幅的功能，即将横幅拴在无人机上，直接拉到空中。该方式简单直接，但在起飞、悬停、飞行，着陆都具有潜在的危险。因此需要改进一套能安全收放横幅的装置，来提高安全性能。

现有技术中没有专门为无人机投放横幅而生的装置。现在采用的方法是：用一根绳子直接将横幅栓在无人机上，然后用多旋翼无人机直接将横幅从地面上拉到空中。

直接将横幅从地面上拉到空中，存在以下一些问题：首先，在起飞阶段，由于多旋翼所产生的下旋气流作用在横幅上，可能将横幅吹起后，从螺旋桨上方吸入，这样有可能造成无人机的单发或者多发停车，造成飞行器坠毁，对观看的人群有安全隐患；其次，在飞行过程中，遇到突发阵风等情况时，阻力过大，飞机严重过载，然而现有挂载方式无法及时应对，飞机随时都有可能坠机，留下了极大的安全隐患；再次，若应用在大型活动商业助演，直接将横幅从地面上拉到空中，观赏性还有待提高，同时现有技术也不能实现横幅的定时定点投放；最后，在着陆阶段，拖着5至10米的横幅着陆，增加了飞机着陆坠机的风险，在着陆过程中极易发生意外。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决以上技术中存在的问题，并为此提供一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置。

一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置，包括装置本体，装置本体包括横幅固定板和横幅连接装置，横幅固定板的正面上分别设置有横幅释放舵机和轴承卡，横幅释放舵机上设置有轴承卡口，横幅释放舵机的顶部设置有舵机摇臂，舵机摇臂上设置有轴承连接口，轴承卡口和轴承连接口内连接有轴承，横幅固定板的背面上设置有横幅脱钩舵机和轴承卡，横幅脱钩舵机上设置有轴承卡口，横幅脱钩舵机的顶部设置有舵机摇臂，舵机摇臂上设置有轴承连接口，轴承卡口和轴承连接口内连接有轴承。

进一步地，所述横幅固定板的两侧端面上分别设置有机板连接卡口，机板连接卡口的两侧分别设置有固定孔，横幅固定板通过固定孔和机板连接卡口与无人机相连接。

进一步地，所述轴承卡口与轴承连接口的位置对齐。

进一步地，所述轴承卡的中央设置有圆孔，该圆孔与轴承的一端相连接。

进一步地，所述轴承的一端通过轴承卡口和轴承连接口与横幅释放舵机相连接。

进一步地，所述横幅固定板的背面的舵机摇臂长度大于横幅固定板的正面的舵机摇臂长度，横幅固定板的背面的舵机摇臂上连接有方向为水平相反的两根轴承，每一根轴承上分别连接有轴承卡。

进一步地，所述横幅连接装置包括横幅两端部分别连接的横幅坠杆和横幅连接杆，横幅连接杆上均布有横幅安装环。

进一步地，所述横幅安装环与相邻的轴承卡之间的轴承相连接。

进一步地，所述横幅固定板侧的轴承卡上分别设置有内凹的弧形口和凸起。

进一步地，所述弧形口的大小和形状与凸起相同。

本实用新型的优点：

1，投放精度高，和多旋翼无人机结合可实现定时定点投放，增强了无人机起飞着和陆的安全性能；

2，应急能力强，有效应对因横幅原因的各种突发情况；

3，结构简单，易拆卸，节省人工操作时间。

附图说明

图1是本实用新型的正面的结构示意简图；

图2是本实用新型的背面的结构示意简图。

具体实施方式

为了使本实用新型更容易被清楚理解，以下结合附图以及实施例对本实用新型的技术方案作以详细说明。

实施例1

如图1-2所示，一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置，包括装置本体1，装置本体1包括横幅固定板2和横幅连接装置，横幅固定板2的正面上分别设置有横幅释放舵机3和轴承卡7，横幅释放舵机3上设置有轴承卡口，横幅释放舵机3 的顶部设置有舵机摇臂4，舵机摇臂4上设置有轴承连接口5，轴承卡口和轴承连接口5内连接有轴承6，横幅固定板2的背面上设置有横幅脱钩舵机10和轴承卡 7，横幅脱钩舵机10上设置有轴承卡口，横幅脱钩舵机10的顶部设置有舵机摇臂 4，舵机摇臂4上设置有轴承连接口5，轴承卡口和轴承连接口5内连接有轴承6。

实施例2