[实用新型]一种桁架机械手及其同步轮箱

权利要求书

1.一种同步轮箱，其特征是：包括同步带(11)与箱体(12)，所述箱体(12)包括一体连接的左箱板(121)、右箱板(122)以及后箱板(123)，所述左箱板(121)、右箱板(122)以及后箱板(123)内形成有容置腔(126)以及供同步带(11)安装的开口(127)；所述左箱板(121)与右箱板(122)之间旋转连接有主动轮(13)、从动轮(14)以及涨紧轮(15)；所述涨紧轮(15)位于上部，所述主动轮(13)位于中部且所述从动轮(14)位于下部，所述主动轮(13)分别与涨紧轮(15)、从动轮(14)呈错位设置；所述主动轮(13)上连接有驱动电机(131)，且所述同步带(11)依次绕设于涨紧轮(15)、主动轮(13)、从动轮(14)。

2.根据权利要求1所述的同步轮箱，其特征是：所述箱体(12)上设有用于调节涨紧轮(15)纵向位置的调节组件(16)。

3.根据权利要求2所述的同步轮箱，其特征是：所述调节组件(16)包括滑移块(161)以及调节件(162)，所述箱体(12)上设有供滑移块(161)放置以及滑移的滑移槽(163)，所述涨紧轮(15)与滑移块(161)相互旋转连接，所述调节件(162)位于箱体(12)上且所述箱体(12)上设有与调节件(162)螺纹连接的螺纹孔(164)。

4.根据权利要求2所述的同步轮箱，其特征是：所述调节组件(16)设有两个，且分别位于左箱板(121)与右箱板(122)上。

5.根据权利要求3所述的同步轮箱，其特征是：所述箱体(12)上还设有用于锁紧滑移块(161)的锁紧组件(17)。

6.根据权利要求5所述的同步轮箱，其特征是：所述锁紧组件(17)包括与滑移块(161)相互抵触的锁紧件(171)以及设置于箱体(12)上且与滑移槽(163)连通的锁紧孔(172)，所述锁紧件(171)与箱体(12)且位于锁紧孔(172)处相互螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的同步轮箱，其特征是：所述箱体(12)上还设有供锁紧件(171)放置的放置槽(128)。

8.根据权利要求1所述的同步轮箱，其特征是：所述箱体(12)还包括上盖板(124)与下盖板(125)，所述上盖板(124)分别与左箱板(121)、右箱板(122)的上侧固定连接，所述下盖板(125)分别与左箱板(121)、右箱板(122)的下侧固定连接。

9.根据权利要求1所述的同步轮箱，其特征是：所述驱动电机(131)与主动轮(13)之间还连接有减速器(132)。

10.一种桁架机械手，其特征是：包括权利要求1至9任意一项所述的同步轮箱(1)，还包括用于安装机械手的安装板(18)，所述安装板(18)的两端分别与同步带(11)的两端固定连接。