[实用新型]一种桁架机械手及其同步轮箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手，特别涉及一种桁架机械手及其同步轮箱。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

为了保证机械手的功能能够实现，需要对机械手进行纵向和横向的驱动，以便于机械手能够处于对应的工位进行抓取操作；而在传输过程中，一般通过齿轮齿条完成整体的传送，但是采用齿轮齿条会造成传输噪音，同时由于其重量较大而需要更多的空间以及更加牢固的支架来配合使用，造成成本上的增加，所以具有一定的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种同步轮箱，完成通过同步带的传输，使得传输更加的稳定，且传输过程中无噪音。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种同步轮箱，包括同步带与箱体，所述箱体包括一体连接的左箱板、右箱板以及后箱板，所述左箱板、右箱板以及后箱板内形成有容置腔以及供同步带安装的开口；所述左箱板与右箱板之间旋转连接有主动轮、从动轮以及涨紧轮；所述涨紧轮位于上部，所述主动轮位于中部且所述从动轮位于下部，所述主动轮分别与涨紧轮、从动轮呈错位设置；所述主动轮上连接有驱动电机，且所述同步带依次绕设于涨紧轮、主动轮、从动轮。

采用上述方案，该同步轮箱能够完成整体同步带的传动，保证在传输过程中更加的稳定，同时也能有效的降低传输而产生的噪音；并且通过涨紧轮进行涨紧，使得传输的过程中能够更加的流畅，避免松脱的情况出现；同步轮箱的设置，使得在任何需要通过同步带传输的地方进行安装，且成套设置的方式，使得安装更加的便捷，提高整体的安装可靠性以及结构使用的稳定性。

作为优选，所述箱体上设有用于调节涨紧轮纵向位置的调节组件。

采用上述方案，对涨紧轮的纵向位置进行调节，实现对同步带的涨紧情况的调节，便于对同步带的松紧情况进行实施调节，且调节更加的便捷。

作为优选，所述调节组件包括滑移块以及调节件，所述箱体上设有供滑移块放置以及滑移的滑移槽，所述涨紧轮与滑移块相互旋转连接，所述调节件位于箱体上且所述箱体上设有与调节件螺纹连接的螺纹孔。

采用上述方案，将滑移块安装箱体上以使得滑移块能够在滑移槽内进行滑移，同时涨紧轮与滑移块旋转连接以保证涨紧轮能够传动同步带的同时还能够将同步带压紧，避免松脱的情况。

作为优选，所述调节组件设有两个，且分别位于左箱板与右箱板上。

采用上述方案，同时对涨紧轮的两侧进行调节，以使得能够保证涨紧轮的水平度，避免发生倾斜而影响传动的过程，提高整体结构的稳定性。

作为优选，所述箱体上还设有用于锁紧滑移块的锁紧组件。

采用上述方案，使得在通过调节件对滑移块的位置调节完成后将滑移部彻底的锁紧，避免滑移块在外力或者其他干扰因素下发生滑移，进而影响整体的传动过程。

作为优选，所述锁紧组件包括与滑移块相互抵触的锁紧件以及设置于箱体上且与滑移槽连通的锁紧孔，所述锁紧件与箱体且位于锁紧孔处相互螺纹连接。

采用上述方案，锁紧件与箱体螺纹连接并保持锁紧件与滑移块相互抵触，实现将将滑移块固定的功能，保证滑移块在锁紧后不会发生侧移，提高结构的稳定性。

作为优选，所述箱体上还设有供锁紧件放置的放置槽。

采用上述方案，在箱体上开设一个放置槽，使得锁紧件在锁紧以及松开过程中均保持在放置槽内，有效的避免突出而造成的碰撞的情况，保持设备运输等过程中的安全性，同时设置放置槽后也能降低整个箱体的自重，更加轻便。

作为优选，所述箱体还包括上盖板与下盖板，所述上盖板分别与左箱板、右箱板的上侧固定连接，所述下盖板分别与左箱板、右箱板的下侧固定连接。

采用上述方案，上盖板与下盖板的设置，能够更好的保证在传输过程中的稳定性，有效的避免异物从上下两侧进入到主动轮、涨紧轮以及从动轮之间，有效提高了传动的安全性。

作为优选，所述驱动电机与主动轮之间还连接有减速器。

采用上述方案，伺服电机配减速器是为了提高转矩,当负载很大时,一味的提高伺服电机的功率是很不划算的事情,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的伺服减速器，伺服减速器本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用。