[实用新型]中药饮片称重配发装置

权利要求书

1.一种中药饮片称重配发装置，其特征在于，其包括一储药柜、一定位机构、一取药称重机构、一分药装袋机构和一输送机构，该储药柜包括多个用于存储不同的中药饮片的储药格；

该中药饮片称重配发装置还包括一用于基于一中药药方信息控制该定位机构移动至装有该些待取中药饮片中的一个待取中药饮片的储药格处、控制该取药称重机构取出满足份数的总目标重量的该待取中药饮片、控制该分药装袋机构将输送来的该待取中药饮片按照该份数进行划分，并将划分出的每一份该待取中药饮片置于不同的包装袋中、以及控制该分药装袋机构对该些包装袋进行包装并将包装好的该些包装袋置于该输送机构上、其后控制该输送机构将该些包装袋输送至指定位置的主控制器；

该主控制器分别与该定位机构、该取药称重机构、该分药装袋机构和该输送机构电连接；

其中，该主控制器中存储有每一储药格所存储的中药饮片和每一储药格的位置，该中药药方信息包括多个待取中药饮片的名称、每一待取中药饮片对应的目标重量、以及中药药方的份数。

2.如权利要求1所述的中药饮片称重配发装置，其特征在于，该定位机构包括一左右定位组件、一上下定位组件和一前后定位组件；

该左右定位组件包括两条横导轨、两个第一齿轮和两个第一电机，每一横导轨上布设有第一齿条，该第一齿条与该第一齿轮相啮合，该第一齿轮套设于该第一电机的输出轴上，该第一电机与该上下定位组件相固定；

该上下定位组件包括一底板、一第二齿轮、一第二电机和一活动支架，该底板上布设有至少两条纵导轨，该两条纵导轨中的一条上布设有第二齿条，该第二齿条与该第二齿轮相啮合，该第二齿轮套设于该第二电机的输出轴上，该第二电机与该活动支架相固定，该活动支架套设于该两条纵导轨中的另一条上，该底板与该第一电机相固定；

该前后定位组件包括一第一滑轨、一电机驱动件和一组件支架，该第一滑轨固定于该活动支架上，该第一滑轨上布设有第三齿条，该电机驱动件中的齿轮与该第三齿条相啮合，该电机驱动件与该组件支架相固定。

3.如权利要求2所述的中药饮片称重配发装置，其特征在于，该左右定位组件还包括四个第一压紧轮，该些第一压紧轮固定于该底板上，每两个第一压紧轮分别压紧于该横导轨的凸起块的两侧；

该上下定位组件还包括至少两个第二压紧轮，该些第二压紧轮固定于该活动支架上，且分别位于该另一条纵导轨的两侧。

4.如权利要求2所述的中药饮片称重配发装置，其特征在于，每一储药格均包括一支架和一用于存储中药饮片的储药盒，该储药盒固定于该支架上，该储药盒包括一倒锥形的盒体、一药盒门和一合页，该药盒门通过该合页与该盒体相铰接。

5.如权利要求4所述的中药饮片称重配发装置，其特征在于，该取药称重机构包括一螺旋叶片杆、两个轴承、一第一连接盘、一第三电机、一第二连接盘、一称量桶、一称重传感器、一称重杆、一第三舵机和一旋转挡片；

该螺旋叶片杆置于该盒体的倒锥形底部上，且该螺旋叶片杆与该倒锥形底部相吻合，该螺旋叶片杆的两端分别穿设该盒体的两侧、且两端均套设有该轴承，该轴承与该盒体的外侧相固定，该螺旋叶片杆的一端还固定有该第一连接盘；

该组件支架的顶端固定有该第三电机，该第三电机的输出端固定有该第二连接盘；

该称量桶置于该盒体的出口处，该称量桶通过该称重杆固定于该组件支架上，该称重杆上固定有该称重传感器，该旋转挡片遮挡该称量桶的底部开口处，该旋转挡片套设于该第三舵机的输出端。

6.如权利要求5所述的中药饮片称重配发装置，其特征在于，该储药盒的外侧设置有一含有中药饮片名称信息的条码块，该组件支架的顶端固定有一用于读取该条码块中的中药饮片名称信息的条码识别仪。