[实用新型]中药饮片称重配发装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及中药饮片配发技术领域，尤其涉及一种中药饮片称重配发装置。

背景技术

中药是祖国医学的重要组成部分，中药房也是医院的重要部门之一。但是中药的配药、发药系统一直发展缓慢，绝大部分医院及药房都是采用人工收取处方，然后人工抓药、称重、分药的方法。人工抓药容易出错，且称量及分药不准，由于药品的特殊性，上述问题会直接导致降低治疗效果甚至更严重的后果。由于中药饮片种类繁多，人工发药效率低，患者取药长时间排队等候，同时药品缺乏规范化管理，药品信息化管理及合理调剂缺失。

由于中药饮片形状差异大，颗粒大小重量不一，目前还没有一种可靠的装置保证中药饮片的智能抓、配药，并保证准确率及效率。目前存在一些西药的分药发药装置，但此装置并不适用于中药饮片。

CN 102673813A公开了一种中药智能出药系统中的称重配发装置，其中的中药饮片配发方法存在一些问题故而不能实际应用。具体地，此称重配发装置为一种固定装置，配合存放数百种中药饮片的旋转柜使用，由于中药饮片品种繁多旋转柜巨大，旋转困难且速度低；而且，其取药方法为按种类并按药方所要求的几副药逐份称取，耗时较长。综上，此称重配发装置及其使用方法不能满足药房正常的发药效率需求。另外，圆形的回转储药柜也不便于使用中随时添加补充药品。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的中药饮片称重配发装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供一种中药饮片称重配发装置，其特点在于，其包括一储药柜、一定位机构、一取药称重机构、一分药装袋机构和一输送机构，该储药柜包括多个用于存储不同的中药饮片的储药格；

该中药饮片称重配发装置还包括一用于基于一中药药方信息控制该定位机构移动至装有该些待取中药饮片中的一个待取中药饮片的储药格处、控制该取药称重机构取出满足份数的总目标重量的该待取中药饮片、控制该分药装袋机构将输送来的该待取中药饮片按照该份数进行划分，并将划分出的每一份该待取中药饮片置于不同的包装袋中、以及控制该分药装袋机构对该些包装袋进行包装并将包装好的该些包装袋置于该输送机构上、其后控制该输送机构将该些包装袋输送至指定位置的主控制器；

该主控制器分别与该定位机构、该取药称重机构、该分药装袋机构和该输送机构电连接；

其中，该主控制器中存储有每一储药格所存储的中药饮片和每一储药格的位置，该中药药方信息包括多个待取中药饮片的名称、每一待取中药饮片对应的目标重量、以及中药药方的份数。

较佳地，该定位机构包括一左右定位组件、一上下定位组件和一前后定位组件；

该左右定位组件包括两条横导轨、两个第一齿轮和两个第一电机，每一横导轨上布设有第一齿条，该第一齿条与该第一齿轮相啮合，该第一齿轮套设于该第一电机的输出轴上，该第一电机与该上下定位组件相固定；

该上下定位组件包括一底板、一第二齿轮、一第二电机和一活动支架，该底板上布设有至少两条纵导轨，该两条纵导轨中的一条上布设有第二齿条，该第二齿条与该第二齿轮相啮合，该第二齿轮套设于该第二电机的输出轴上，该第二电机与该活动支架相固定，该活动支架套设于该两条纵导轨中的另一条上，该底板与该第一电机相固定；

该前后定位组件包括一第一滑轨、一电机驱动件和一组件支架，该第一滑轨固定于该活动支架上，该第一滑轨上布设有第三齿条，该电机驱动件中的齿轮与该第三齿条相啮合，该电机驱动件与该组件支架相固定。

较佳地，该左右定位组件还包括四个第一压紧轮，该些第一压紧轮固定于该底板上，每两个第一压紧轮分别压紧于该横导轨的凸起块的两侧；

该上下定位组件还包括至少两个第二压紧轮，该些第二压紧轮固定于该活动支架上，且分别位于该另一条纵导轨的两侧。

较佳地，每一储药格均包括一支架和一用于存储中药饮片的储药盒，该储药盒固定于该支架上，该储药盒包括一倒锥形的盒体、一药盒门和一合页，该药盒门通过该合页与该盒体相铰接。

较佳地，该取药称重机构包括一螺旋叶片杆、两个轴承、一第一连接盘、一第三电机、一第二连接盘、一称量桶、一称重传感器、一称重杆、一第三舵机和一旋转挡片；

该螺旋叶片杆置于该盒体的倒锥形底部上，且该螺旋叶片杆与该倒锥形底部相吻合，该螺旋叶片杆的两端分别穿设该盒体的两侧、且两端均套设有该轴承，该轴承与该盒体的外侧相固定，该螺旋叶片杆的一端还固定有该第一连接盘；