[实用新型]混凝土湿喷机驾驶舱掉头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及混凝土湿喷机领域，尤其涉及混凝土湿喷机驾驶舱掉头装置。

背景技术

在隧道及地下工程施工中，通常采用喷射混凝土对开挖的洞室进行初期支护。而混凝土湿喷机则广泛应用隧道内初期支护，为了解决湿喷机在隧道内掉头难的问题，现有技术中已经出现将湿喷机的驾驶舱进行原地旋转180°或通过将驾驶舱内的座椅和操控部件进行原地旋转180°，从而将驾驶舱内驾驶员面朝的方向旋转180°，以方便控制湿喷机前进或后退，但是现有原地转动的方式还存在以下问题：驾驶舱一般位于车架的一端或中部，驾驶舱和车架之间还会存在很大的部分会阻碍驾驶员的视线，存在很大的安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可扩大驾驶员视野，安全可靠的混凝土湿喷机驾驶舱掉头装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

混凝土湿喷机驾驶舱掉头装置，其包括车架、驾驶舱、旋转座和摆臂，所述旋转座设在车架的中部，所述摆臂的上端与驾驶舱固定连接，摆臂的下端转动连接在旋转座上，且摆臂由一驱动系统带动旋转来回旋转180°，摆臂带动驾驶舱从车架的一端运动至车架的另一端并实现掉头。

所述驱动系统包括蜗轮、蜗杆和电机，所述蜗轮固定在摆臂的下端上，蜗杆固定在电机的输出轴上，且蜗杆与蜗轮啮合。

所述驱动系统包括主动齿轮、从动齿轮和电机，所述从动齿轮固定在摆臂的下端上，主动齿轮固定在电机的输出轴上，且主动齿轮与从动齿轮啮合。

所述驱动系统包括回转支承、齿条和驱动油缸，所述回转支承的内圈固定在车架上，所述摆臂的下端与回转支承的外圈固定连接，驱动油缸的输出端与齿条连接并驱动齿条来回移动，齿条与回转支承外圈的传动齿啮合。

所述车架的两端且在驾驶舱的工作位上分别设有到位缓冲机构。

所述到位缓冲机构包括底座、缓冲板、导向杆、缓冲油缸和位置感应器，所述缓冲油缸的缸体固定在底座上，缓冲板固定在缓冲油缸的杆端，所述导向杆滑动穿设在底座上并与缓冲板固定连接，所述位置感应器设在车架上并位于缓冲板缓冲到位的位置处。

本实用新型采用以上结构，具有以下有益效果：本实用新型通过驱动摆臂旋转 180°从而带动驾驶舱从混凝土湿喷机的一端转移至另一端，并且实现驾驶舱的掉头，这样的结构相比现有技术，可以给驾驶员提供广阔的驾驶视野，从而给驾驶员提供操作的便利性和安全性。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；

图1为本实用新型混凝土湿喷机驾驶舱掉头装置的状态图一；

图2为本实用新型混凝土湿喷机驾驶舱掉头装置的状态图二；

图3为到位缓冲机构的俯视图；

图4为驱动系统的实施例1的简易示意图；

图5为驱动系统的实施例2的简易示意图；

图6为驱动系统的实施例3的简易示意图；

图7为摆臂与回转支承连接的示意图。

具体实施方式

如图1或图2所示，本实用新型包括车架1、驾驶舱2、旋转座3和摆臂4，旋转座3设在车架1的中部，摆臂4的上端与驾驶舱2固定连接，摆臂4的下端转动连接在旋转座3上，且摆臂4由一驱动系统5带动旋转来回旋转180°，摆臂4带动驾驶舱2从车架1的一端运动至车架1的另一端并实现掉头。

其中，驱动系统5有多种实施方式，具体如下：

实施例1：如图4所示，驱动系统5包括蜗轮51、蜗杆52和电机53，蜗轮51固定在摆臂4的下端上，蜗杆52固定在电机53的输出轴上，且蜗杆52与蜗轮51啮合。电机53带动蜗杆52转动，蜗杆52再带动蜗轮51旋转从而带动摆臂4旋转。

实施例2：如图5所示，驱动系统5包括主动齿轮51、从动齿轮52和电机（图中未示出），从动齿轮52固定在摆臂4的下端上，主动齿轮51固定在电机的输出轴上，且主动齿轮51与从动齿轮52啮合。电机带动主动齿轮51转动，主动齿轮51再带动从动齿轮52旋转从而带动摆臂4旋转。

实施例3：如图6或图7所示，驱动系统5包括回转支承51、齿条52和驱动油缸53，回转支承51的内圈固定在车架1上，摆臂4的下端与回转支承51的外圈固定连接，驱动油缸53的输出端与齿条52连接并驱动齿条52来回移动，齿条52与回转支承51外圈的传动齿啮合。驱动油缸53驱动齿条52移动，齿条52带动回转支承51外圈旋转从而带动臂旋转。