[实用新型]应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手

权利要求书

1.应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，其特征在于：包括底座，该底座的上、下两端分别向前延伸形成上安装座和下安装座，所述上安装座上固定装设有一气缸，所述下安装座的底部固定装设有一固定杆，该固定杆用于配合插入辊卷物的空心圆柱内，所述气缸上适配有一活塞，该活塞的动力输出端与一导轨支撑板相驱动连接设置，所述导轨支撑板配合装设在所述底座内；所述导轨支撑板的左、右两侧分别对称装设有一行程导向装置，所述行程导向装置上分别装设有对称设置的第一机械手支撑板和第二机械手支撑板，所述固定杆上装设有一由四块尺寸相同的连接板构成的板状平行四连杆结构，该板状平行四连杆分别与所述第一、第二机械手支撑板连接，且所述板状平行四连杆驱动所述第一、第二机械手支撑板分别向左、右两侧张开移动设置；所述固定杆、第一机械手支撑板与所述第二机械手支撑板形成一个三面定位的支撑取物结构。

2.根据权利要求1所述的应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，其特征在于：所述导轨支撑板左、右两侧的上部还装设有一直线轴承、一导杆以及一导杆座，所述直线轴承固定安装在所述上安装座的底部，所述导杆座固定装设在所述导轨支撑板的上部，所述导杆的上部配合装设在所述直线轴承上，所述导杆座配合套设在该导杆上，且该导杆的下端配合贯穿所述导轨支撑板。

3.根据权利要求1所述的应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，其特征在于：所述导向装置包括装设在所述导轨支撑板底部的导轨和滑动装设在该导轨上的滑块，该滑块与所述第一机械手支撑板或第二机械手支撑板的上端相固定连接设置。

4.根据权利要求3所述的应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，其特征在于：所述导轨支撑板上还开设有一直线结构的导轨槽，所述导轨适配地装设在所述导轨槽上。

5.根据权利要求1所述的应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，其特征在于：所述固定杆的外侧壁呈弧形状结构，该固定杆的外侧壁可配合贴合顶设在辊卷物空心圆柱的内侧壁上。

6.根据权利要求1所述的应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，其特征在于：所述底座的下安装座呈一“山”字形结构，分别包括左、中、右三个安装板，左、右安装板对称装设在中安装板的两侧，所述固定杆通过固定螺母固定装设在所述下安装座的中安装板上，所述左、右安装板与中安装板之间的间距大于所述第一机械手支撑板和第二机械手支撑板的向外侧移动的距离。

7.根据权利要求1所述的应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，其特征在于：所述气缸活塞的行程大于所述第一、第二机械手支撑板外张时该活塞的运动行程。

8.根据权利要求7所述的应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，其特征在于：所述第一、第二机械手支撑板外张距离大于辊卷物空心圆柱的内直径。

9.根据权利要求1所述的应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，其特征在于：所述底座呈一“［”字形结构。