[实用新型]应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是机械设备领域，更具体地说是一种应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手。

背景技术

无纺布：无纺布（英文名：Non Woven Fabric 或者 Nonwoven cloth）又称不织布，是由定向的或随机的纤维而构成，是新一代环保材料，具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃、容易分解、无毒无刺激性、色彩丰富、价格低廉、可循环再用等特点。一般都是采用聚丙烯（pp材质）粒料为原料，经高温熔融、喷丝、铺纲、热压卷取连续一步法生产而成，因而具有布的外观和某些性能而称其为布。基于无纺布生产过程中需要对无纺布外表面进行包膜处理，但是无纺布是用来制造个人护理、食品包装、医疗等对于卫生要求较高的产品，所以不允许对无纺布外表面进行触摸。而现有的无纺布一般采用人工的包装形式进行包装生产，利用人手抱取无纺布外表面放入包装机进行包装，不仅包装效率低、劳动强度大，而且无纺布外表面容易受到污染。

为了解决这一问题，有的生产企业使用了机械手进行夹取转送，但是机械手也是利用抱夹式进行抓取输送的，同样也容易对无纺布产品表面造成污染，而且由于无纺布规格多，体现在有多种不同的外径(600-1000mm)、高度(50-860mm)和重量(10-150kg)，采用同一套机械手无法对不同规格的无纺布进行包装、抱夹抓取输送，通用性比较差，给企业生产带来不小的困扰，严重影响了企业的生产效率和产品的质量。

实用新型内容

本实用新型公开的是一种应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，提供一种外张式传送机械手，它不仅可以实现对无纺布的无污染不接触的抓取传送，而且可以应用于不同规格、不同重量的无纺布的输送，适用性比较优异，另一方面，本机械手结构上更加合理，输出更加稳定、平顺，效率更高，使用寿命更长。

本实用新型采用的技术方案如下：

应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，包括底座，该底座的上、下两端分别向前延伸形成上安装座和下安装座，所述上安装座上固定装设有一气缸，所述下安装座的底部固定装设有一固定杆，该固定杆用于配合插入辊卷物的空心圆柱内，所述气缸上适配有一活塞，该活塞的动力输出端与一导轨支撑板相驱动连接设置，所述导轨支撑板配合装设在所述底座内；所述导轨支撑板的左、右两侧分别对称装设有一行程导向装置，所述行程导向装置上分别装设有对称设置的第一机械手支撑板和第二机械手支撑板，所述固定杆上装设有一由四块尺寸相同的连接板构成的板状平行四连杆结构，该板状平行四连杆分别与所述第一、第二机械手支撑板连接，且所述板状平行四连杆驱动所述第一、第二机械手支撑板分别向左、右两侧张开移动设置；所述固定杆、第一机械手支撑板与所述第二机械手支撑板形成一个三面定位的支撑取物结构。

更进一步，所述导轨支撑板左、右两侧的上部还装设有一直线轴承、一导杆以及一导杆座，所述直线轴承固定安装在所述上安装座的底部，所述导杆座固定装设在所述导轨支撑板的上部，所述导杆的上部配合装设在所述直线轴承上，所述导杆座配合套设在该导杆上，且该导杆的下端配合贯穿所述导轨支撑板。

更进一步，所述行程导向装置包括装设在所述导轨支撑板底部的导轨和滑动装设在该导轨上的滑块，该滑块与所述第一机械手支撑板或第二机械手支撑板的上端相固定连接设置。

更进一步，所述导轨支撑板上还开设有一直线结构的导轨槽，所述导轨适配地装设在所述导轨槽上。

更进一步，所述固定杆的外侧壁呈弧形状结构，该固定杆的外侧壁可配合贴合顶设在辊卷物空心圆柱的内侧壁上。

更进一步，所述底座的下安装座呈一“山”字形结构，分别包括左、中、右三个安装板，左、右安装板对称装设在中安装板的两侧，所述固定杆通过固定螺母固定装设在所述下安装座的中安装板上，所述左、右安装板与中安装板之间的间距大于所述第一机械手支撑板和第二机械手支撑板的向外侧移动的距离。

更进一步，所述气缸活塞的行程大于所述第一、第二机械手支撑板外张时该活塞的运动行程。

更进一步，所述第一、第二机械手支撑板外张距离大于辊卷物空心圆柱的内直径。

更进一步，所述底座呈一“［”字形结构。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：