[实用新型]用于智能全向搬运机器人的全向轮有效
| 申请号： | 201720129041.X | 申请日： | 2017-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN206718881U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 徐志峰 | 申请（专利权）人： | 常州模威科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 智能 全向 搬运 机器人 | ||
1.一种用于智能全向搬运机器人的全向轮，具有轮毂；所述轮毂包括相对且同轴设置的外侧轮毂(1)和内侧轮毂(2)；所述外侧轮毂(1)与内侧轮毂(2)之间设有沿多个沿轮毂的转动轴线圆周均匀分布的辊轮(4)；所述辊轮(4)的转动轴线与轮毂的转动轴线呈夹角；其特征在于：所述外侧轮毂(1)上沿其转动轴线圆周均匀分布有多个轴销通孔(11)；所述内侧轮毂(2)上沿其转动轴线圆周均匀分布有多个轴销盲孔(21)；所述轴销通孔(11)与轴线盲孔(21)一一对应；所述外侧轮毂(1)和内侧轮毂(2)通过中间连接件(3)固定连接在一起；辊轮(4)的轴销的一端安装在轴销盲孔(21)内，另一端安装在轴销通孔(11)内。
2.根据权利要求1所述的用于智能全向搬运机器人的全向轮，其特征在于：所述轴销通孔(11)内设有卡簧槽；所述辊轮(4)的轴销的一端安装在轴销盲孔(21)内，另一端通过卡簧(5)与卡簧槽的配合安装在轴销通孔(11)内。
3.根据权利要求1或2所述的用于智能全向搬运机器人的全向轮，其特征在于：所述辊轮(4)的内部设有轴销安装孔(41)；所述轴销安装孔(41)的两端设有轴承座(42)；所述轴承座(42)内设有无油轴承；所述轴销设置在轴销安装孔(41)内并与无油轴承配合安装；所述轴销的两端分别从辊轮(4)的两端伸出。
4.根据权利要求3所述的用于智能全向搬运机器人的全向轮，其特征在于：所述辊轮(4)的转动轴线与轮毂的转动轴线呈45°夹角。
5.根据权利要求4所述的用于智能全向搬运机器人的全向轮，其特征在于：所述外侧轮毂(1)、中间连接件(3)和内侧轮毂(2)同轴设置且通过螺栓固定连接在一起形成轮毂；所述轮毂上设有用于安装主轴的安装孔。
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