[实用新型]一种多旋翼电动无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种多旋翼电动无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。另外，许多模型遥控飞机也被称为无人机。

随着社会的不断发展，无人机的使用越来越多，旋翼式无人机是利用旋翼进行升降的飞机，其具有飞行稳定性好等性能优点，但是其起降过程中仍然会产生非常大的震动，这样特别容易对无人机造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼电动无人机，以解决现有技术的存在技术问题。

为达到此目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种多旋翼电动无人机，包括无人机机身、支架、旋翼、上连接板、下连接板、连接弹簧和减震支架，所述支架设置于无人机机身的侧面，所述旋翼连接于所述支架上，所述连接弹簧的两端分别与上连接板、下连接板相连，所述上连接板与下连接板相对设置，且上连接板位于下连接板的上方，所述上连接板的顶部开设有定位凹槽，所述定位凹槽用于嵌入所述无人机机身的底部；所述下连接板的底部设置有减震支架，所述减震支架还包括有减震杆，所述减震杆的一端设置有球形旋转件，另一端设置有活塞，所述减震杆的径向开设有横向通孔，所述横向通孔贯穿所述减震杆，所述减震杆的轴向开设有纵向通孔，所述纵向通孔的一端与所述横向通孔贯通，另一端从所述活塞上穿出。

进一步地，所述下连接板的底部开设有旋转凹槽，所述球形旋转件插接在所述旋转凹槽内，并能够在其中转动。

进一步地，所述减震支架的顶部开设有连接通孔，所述减震支架的内部开设有减震空腔，所述减震杆穿过连接通孔，所述连接通孔与减震杆之间通过轴承相连，所述球形旋转件露出于所述减震支架，所述活塞位于所述减震空腔内，并能够在所述减震空腔内移动，所述活塞上设置有阀体，所述阀体用于将活塞一侧的气体排入另一侧。

进一步地，所述减震支架的横截面由顶至底逐渐增大，呈锥形。

进一步地，所述减震支架的底部还设置有吸盘。

进一步地，所述阀体的一侧至该侧的相对侧依次开设有第一出气腔体、第二出气腔体和第三出气腔体，所述第一出气腔体与该侧贯通，所述第三出气腔体通过开设于相对侧上的出气孔与所述相对侧贯通，所述第二出气腔体内设置有球体，所述第三出气腔体内设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧与球体相连。

进一步地，所述球体的直径大于第一出气腔体的直径，所述球体的直径大于第三出气腔体的直径，同时，所述球体的直径小于第二出气腔体的直径。

进一步地，所述下连接板的底部边缘均匀地分布有多个减震支架。

由此可见，本实用新型提供的多旋翼电动无人机通过连接弹簧与减震支架的配合，对无人机机身起到减震效果，从而使无人机在起降过程中的震动降低，减少对无人机造成的损坏，延长了使用寿命。而且这些部件选材简单、结构制造成本低、适用范围广，而且加工工艺简单、装配容易。本实用新型提供的多旋翼电动无人机具有结构更稳定、更牢度的优点，而且成本显著降低，强度显著提高。

附图说明

图1为本实用新型多旋翼电动无人机的结构示意图；

图2为本实用新型减震支架与下连接板的安装示意图；

图3为本实用新型下连接板的剖视图；

图4为本实用新型减震杆的剖视图；

图5为本实用新型减震支架的剖视图；

图6为本实用新型阀体的剖视图。

图中，1、无人机机身，2、支架，3、旋翼，4、减震杆，41、球形旋转件，42、横向通孔，43、活塞，44、纵向通孔，5、阀体，51、球体，52、支撑弹簧，53、出气孔，54、第一出气腔体，55、第二出气腔体，56、第三出气腔体，6、减震支架，61、轴承，62、减震空腔，63、吸盘，64、连接通孔，7、定位凹槽，8、上连接板，9、下连接板，91、旋转凹槽，10、连接弹簧。

具体实施方式