[实用新型]自动驾驶车辆换道能力的测试场

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆换道能力的测试场，其特征在于，包括：

道路(1)，所述道路(1)包括相邻的第一车道(11)和第二车道(12)；

在所述第一车道(11)上行驶的第一参考车辆(2)，所述第一参考车辆(2)为无人驾驶车辆，所述第一参考车辆(2)包括具有V2N通讯协议的无线通信设备；

控制所述第一参考车辆(2)在待测车辆(3)前方行驶的运营测试管理中心(4)，所述运营测试管理中心(4)包括具有V2N通讯协议的无线通信设备，所述运营测试管理中心(4)和所述第一参考车辆(2)通过各自的具有V2N通讯协议的无线通信设备彼此通讯连接，以使所述运营测试管理中心(4)控制所述第一参考车辆(2)行驶，并且所述运营测试管理中心(4)能够通过其无线通信设备向所述待测车辆(3)发出换道命令或行驶任务命令；

其中，在发出行驶任务命令的情况下，所述行驶任务命令包括待测车辆(3)所在位置至目的地的里程以及要求到达时间或要求行驶时间，所述运营测试管理中心(4)控制所述第一参考车辆(2)以小于所述里程与所述要求到达时间至当前时间的差值的商、或小于所述里程与所述要求行驶时间的商的行驶速度行驶。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆换道能力的测试场，其特征在于，还包括：

第二参考车辆(5)，所述第二参考车辆(5)为无人驾驶车辆，所述第二参考车辆(5)包括具有V2N通讯协议的无线通信设备，所述运营测试管理中心(4)和所述第二参考车辆(5)通过各自的具有V2N通讯协议的无线通信设备彼此通讯连接，以使所述运营测试管理中心(4)控制所述第二参考车辆(5)在所述第二车道(12)上并在所述待测车辆(3)和所述第一参考车辆(2)周围与二者同向行驶，并且所述第二参考车辆(5)为所述待测车辆(3)留有可换道距离。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆换道能力的测试场，其特征在于，还包括：

第三参考车辆(6)，所述第三参考车辆(6)为无人驾驶车辆，所述第三参考车辆(6)包括具有V2N通讯协议的无线通信设备，所述运营测试管理中心(4)和所述第三参考车辆(6)通过各自的具有V2N通讯协议的无线通信设备彼此通讯连接，以使所述运营测试管理中心(4)控制所述第三参考车辆(6)在所述第二车道(12)上与所述第一参考车辆(2)对向行驶。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆换道能力的测试场，其特征在于，还包括：

路侧设备(7)，所述路侧设备(7)设置在所述道路(1)上或旁侧，所述路侧设备(7)包括在所述待测车辆(3)换道前向所述待测车辆(3)发出路况信息的、具有V2I通讯协议的无线通信设备。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆换道能力的测试场，其特征在于，

所述路侧设备(7)还包括自动检测路况的检测器、以及将从检测器接收到的路况相关信息分析处理形成路况信息的处理模块，所述检测器与所述处理模块通讯连接，所述处理模块与所述具有V2I通讯协议的无线通信设备通讯连接。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆换道能力的测试场，其特征在于，

所述运营测试管理中心(4)还能够通过其无线通信设备在待测车辆(3)换道前向待测车辆(3)发出路况信息。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆换道能力的测试场，其特征在于，

所述第一参考车辆(2)的无线通信设备具有V2V通讯协议，所述第一参考车辆(2)能够通过其无线通信设备接收待测车辆(3)发出的换道请求并在接收到换道请求后回复同意信息。

8.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆换道能力的测试场，其特征在于，

所述第二参考车辆(5)的无线通信设备具有V2V通讯协议，所述第二参考车辆(5)能够通过其无线通信设备接收待测车辆(3)发出的换道请求并在接收到换道请求后回复同意信息。

9.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆换道能力的测试场，其特征在于，

所述第三参考车辆(6)的无线通信设备具有V2V通讯协议，所述第三参考车辆(6)能够通过其无线通信设备接收待测车辆(3)发出的换道请求并在接收到换道请求后回复同意信息。

10.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆换道能力的测试场，其特征在于，还包括：

能够与待测车辆(3)互联以采集待测车辆(3)的收发信息、操作信息和路径规划信息的采集模块。