[实用新型]自动驾驶车辆换道能力的测试场

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆换道能力的测试场。

背景技术

自动驾驶主要具有五个级别，0级为无自动驾驶，1级为信息娱乐、导航等辅助驾驶，2级为交通安全和交通效率等辅助驾驶(人工为主)，3级为特定条件/道路的自动驾驶，4级为全天候、全道路的自动驾驶。从1级至3级可称为辅助驾驶，4级即无人驾驶。因此，自动驾驶车辆包括辅助驾驶员驾驶的辅助驾驶车辆和完全自动化驾驶的无人驾驶车辆。

现阶段国内外对自动驾驶的研究逐渐深入，不断从辅助驾驶向无人驾驶推进。而无论是自动驾驶研发的哪个阶段的产物，都需要对车辆性能的检测结果来证实或提高车辆的安全性。

其中，自动驾驶车辆换道的能力尤为重要，现有对于使自动驾驶车辆换道的理论研究已经很深入，实际研发并不太成熟，需要不断进行测试以验证和完善。但是，目前缺乏对自动驾驶车辆换道能力的标准的、贴近于真实行驶环境的测试场，因此，亟需一种能够对自动驾驶车辆换道能力进行标准的、贴近于真实行驶环境的测试场。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种能够对自动驾驶车辆换道能力进行标准的、贴近于真实行驶环境的测试场。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供一种自动驾驶车辆换道能力的测试场，包括：道路，道路包括相邻的第一车道和第二车道；在第一车道上行驶的第一参考车辆，第一参考车辆为无人驾驶车辆，第一参考车辆包括具有V2N通讯协议的无线通信设备；控制第一参考车辆在待测车辆前方行驶的运营测试管理中心，运营测试管理中心包括具有V2N通讯协议的无线通信设备，运营测试管理中心和第一参考车辆通过各自的具有V2N通讯协议的无线通信设备彼此通讯连接，以使运营测试管理中心控制第一参考车辆行驶，并且运营测试管理中心能够通过其无线通信设备向待测车辆发出换道命令或行驶任务命令；其中，在发出行驶任务命令的情况下，行驶任务命令包括待测车辆所在位置至目的地的里程以及要求到达时间或要求行驶时间，运营测试管理中心控制第一参考车辆以小于里程与要求到达时间至当前时间的差值的商、或小于里程与要求行驶时间的商的行驶速度行驶。

根据本实用新型，还包括：第二参考车辆，第二参考车辆为无人驾驶车辆，第二参考车辆包括具有V2N通讯协议的无线通信设备，运营测试管理中心和第二参考车辆通过各自的具有V2N通讯协议的无线通信设备彼此通讯连接，以使运营测试管理中心控制第二参考车辆在第二车道上并在待测车辆和第一参考车辆周围与二者同向行驶，并且第二参考车辆为待测车辆留有可换道距离。

根据本实用新型，还包括：第三参考车辆，第三参考车辆为无人驾驶车辆，第三参考车辆包括具有V2N通讯协议的无线通信设备，运营测试管理中心和第三参考车辆通过各自的具有V2N通讯协议的无线通信设备彼此通讯连接，以使运营测试管理中心控制第三参考车辆在第二车道上与第一参考车辆对向行驶。

根据本实用新型，还包括：路侧设备，路侧设备设置在道路上或旁侧，路侧设备包括在待测车辆换道前向待测车辆发出路况信息的、具有V2I通讯协议的无线通信设备。

根据本实用新型，路侧设备还包括自动检测路况的检测器、以及将从检测器接收到的路况相关信息分析处理形成路况信息的处理模块，检测器与处理模块通讯连接，处理模块与具有V2I通讯协议的无线通信设备通讯连接。

根据本实用新型，运营测试管理中心还能够通过其无线通信设备在待测车辆换道前向待测车辆发出路况信息。

根据本实用新型，第一参考车辆的无线通信设备具有V2V通讯协议，第一参考车辆能够通过其无线通信设备接收待测车辆发出的换道请求并在接收到换道请求后回复同意信息。

根据本实用新型，第二参考车辆的无线通信设备具有V2V通讯协议，第二参考车辆能够通过其无线通信设备接收待测车辆发出的换道请求并在接收到换道请求后回复同意信息。

根据本实用新型，第三参考车辆的无线通信设备具有V2V通讯协议，第三参考车辆能够通过其无线通信设备接收待测车辆发出的换道请求并在接收到换道请求后回复同意信息。

根据本实用新型，还包括：能够与待测车辆互联以采集待测车辆的收发信息、操作信息和路径规划信息的采集模块。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：